در نوتبوک قبلی روش Harris برای پیدا کردن گوشه ها را مشاهده کردیم، بعد از معرفی این روش، چند سال بعد در سال 1994 میلادی دو محقق با نامهای Shi و Tomasi به کمی تغییرات در روش Harris در مقاله ای تحت عنوان Good Features to Track به دقت بهتر دست یافتند.\n",
" \n",
"تابع امتیاز دهی در آشکارساز گوشه هریس توسط:\n",
"
\n",
"که طبق تصویر ناحیهی سبز رنگ به معنای این است که هم \n",
"$\\lambda_1$\n",
"و هم\n",
"$\\lambda_2$\n",
"بالای حد آستانه هستند که به معنی وجود گوشه است!\n",
"
\n",
"در OpenCV این روش در تابع goodFeaturesToTrack پیاده سازی شده است. \n",
"این تابع به عنوان پارامتر ورودی روش گوشه یابی را از شما دریافت کرده (Shi-Tomasi یا تشخیص گوشه هریس، اگر مشخص کنید) و سپس N گوشه قوی تر(بزرگترین اعداد متریک بالا) را پیدا می کند. \n",
"طبق معمول، تصویر باید یک تصویر سطح-خاکستری باشد. \n",
"سپس تعداد گوشه هایی را که می خواهید پیدا کنید مشخص می کنید. \n",
"سپس سطح کیفیت را مشخص میکنید که مقداری بین 0-1 است که نشاندهنده حداقل کیفیت گوشهای است که زیر آن همه رد میشوند. \n",
"سپس حداقل فاصله اقلیدسی بین گوشه های شناسایی شده را ارائه می کنیم.\n",
"