La date de début et la date de fin correspondent aux dates de déclaration en préfecture.
En 1986, le ministère de l'Éducation nationale décide de passer un contrat avec l' Online Computer Library Center (OCLC) pour que les bibliothèques universitaires françaises emploient ses services de catalogage et puissent rattraper leur retard dans la constitution de fichiers informatisés en format Machine Readable Cataloging (MARC). Le ministère finance l'achat des données par le serveur universitaire national pour l’information scientifique et technique (SUNIST), créé en 1994 à l’initiative de la direction des Bibliothèque pour favoriser la production de banques universitaires trop petites ou trop spécialisées pour intéresser un serveur commercial (catalogue collectif national des périodiques, répertoire national des laboratoires de recherche universitaire, catalogue des thèses soutenues en France, etc.). Le ministère fournit le personnel destiné à la gestion du réseau et à la formation des bibliothécaires. Libres d’adhérer ou non aux services de l’OCLC, trois bibliothèques universitaires l’utilisent dès 1987 : l’université de Paris X, celle de Nice et l’université de technologie de Compiègne.
En 1989, le ministère rompt le contrat avec l'OCLC et transfère la plupart de ses responsabilités à l'Association des utilisateurs du réseau OCLC en France (AUROC) avec des moyens financiers et en personnel. L’AUROC devient le nouvel interlocuteur privilégié de l'OCLC pour la France et une nouvelle organisation est construite autour de trois contrats. Le premier entre l'OCLC, l’AUROC et le ministère qui indique le cadre général de la coopération, fixe les circuits d'information et les responsabilités respectives. Le deuxième entre le ministère et l'AUROC qui règle les modalités de la contribution financière de l'État. Le dernier entre l'OCLC et chaque membre d'AUROC pour que les bibliothèques puissent utiliser et payer les services de l'OCLC. Dès lors, l’association s’occupe de l’organisation du réseau des bibliothèques, de la formation des personnels, de la distribution de l'information et de la promotion des services de l'OCLC en France.
Cette nouvelle organisation permet à l’AUROC de contribuer à la promotion de tous les services de l'OCLC et non plus seulement du catalogage. De plus, elle permet également de s'adresser à tous les types de bibliothèques et d'institutions, et non plus seulement aux établissements de l'enseignement supérieur. D'après ses statuts, adoptés le 8 mars 1990, son but est « la constitution, en France, d'un réseau de bibliothèques […] utilisant les services de l'Online Computer Library Center (OCLC). Elle vise à l'informatisation des fonctions de ces bibliothèques au premier rang desquelles vient la constitution de fichiers bibliographiques en format MARC. Elle vise également la formation des personnels concernés, la promotion et le développement du réseau des bibliothèques utilisant les services de l'OCLC en France et au renforcement de la coopération entre ses membres. Enfin, elle assure la représentation des bibliothèques du réseau auprès des différentes institutions, en France et à l'étranger ».
En 1992 naît le projet de système universitaire de documentation (SUDOC) à l'initiative de la sous-direction des Bibliothèques et du ministère de l'Enseignement supérieur et de la recherche. Il s’agit de rationaliser l'accès aux ressources documentaires des bibliothèques relevant de ce ministère et de mutualiser les coûts du travail en réseau des bibliothèques universitaires qui se partagent entre plusieurs systèmes. En 2001, débute la migration vers le SUDOC des banques bibliographiques BN-Opale (la base bibliographique de la Bibliothèque nationale de France avec fichiers d'autorité et notices bibliographiques), Sibil (le système informatisé pour les bibliothèques universitaires de Lausanne, initialement crée pour l’informatisation de la bibliothèque cantonale et universitaire de Lausanne), OCLC et des réseaux des bibliothèques hors sources, c’est-à-dire ne participant à aucun réseau de catalogage. Cette migration entraîne la remise en cause de l'existence de l’AUROC dont la dissolution est arrêtée en 2001.
La présidence de l'association a été assurée par Christian Lupovici.