Les dates d'existence de la personne ne sont pas connues et sont évaluées d'après les dates d'exercice en tant que notaire
Père de Claude (ou Claude Regnault) Royer II, lequel est son successeur (ET/XXIV/344, 27 avril 1709, soumission de Claude Royer II, pourvu de l'office de notaire qui appartenait à son père, aux règlements de la compagnie des notaires).
Claude Royer II, fils de C. Royer I