La famille de Bassompierre descend de la maison germanique de Ravenstein dont elle porte les armes ; elle tirerait son nom de la baronnie de Betstein (près de Briey, en Lorraine), francisé en Bassompierre. A la fin du XVIIe siècle les Bassompierre s'établissent dans les Vosges où la terre de Baudricourt porta le nom de seigneurie de Bassompierre.
Au XVII siècle François de Bassompierre (1579-1646) est maréchal de France.