La famille d’Estouteville était une ancienne famille normande. Le premier membre connu est Robert Ier, sire d’Estouteville, surnommé Grandbois, qui accompagne Guillaume le Conquérant en Angleterre en 1066. Le membre le plus célèbre de cette famille est le cardinal Guillaume d’Estouteville (1403-1483), successivement évêque d’Angers, de Thérouanne, de Béziers et d’Ostie, archevêque de Rouen et grand prieur de Saint-Martin-des-Champs. La famille d’Estouteville s’est divisée en plusieurs branches : seigneurs d’Aussebosc, de Rames, de Freulleville et du Bouchet, de Torcy, de Villebon, de Criquebeuf et de Grousset.