Fils unique de Louis Joseph de Bourbon, prince de Condé (1736-1818) et de la princesse Charlotte de Rohan-Soubise, frère de Louise-Adélaïde de Bourbon, abbesse de Remiremont (1757-1824), Louis Henri Joseph de Bourbon (1776-1830) est connu sous les titres de duc d'Enghien (1756 à 1772), puis duc de Bourbon (1772 à 1818) et enfin, à la mort de son père en 1818, de prince de Condé.
Il épouse en 1770 Bathilde d'Orléans, fille de Louis Philippe d'Orléans (1725-1785), duc d'Orléans. De leur union naît un fils, le duc d'Enghien (1772-1804), qui meurt fusillé sur ordre de Napoléon en 1804.
Émigré dès 1789, il lève sa propre armée en 1792 aux Pays-Bas, participe à l'expédition avortée du comte d'Artois en Vendée en 1795 et s'installe ensuite à Londres à partir de 1801. Rentré en France en 1814, il fuit en Espagne sous les Cent-Jours. Sous la seconde Restauration il est nommé Grand Chambellan.
Dans son testament il lègue ses propriétés de Saint-Leu, Taverny, Enghien, Montmorency, Mortefontaine et Écouen à sa maîtresse, Sophie Dawes, qui avait épousé le baron de Feuchères ; le reste de sa fortune, dont Chantilly, est légué à son petit-neveu, le duc d'Aumale, dernier fils de Louis-Philippe Ier, roi des Français.
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