Directeur de l’hôpital de Montreuil (Seine-Saint-Denis), Robert Chalavet fut conseiller technique au cabinet du ministre de la Santé publique et de la Sécurité sociale, Robert Boulin, qui occupa cette fonction du 22 juin 1969 à juillet 1972. Robert Chalavet fut chargé à ce titre de la rédaction des textes d’application de la loi du 31 décembre 1970 portant réforme hospitalière. Il succédait à ce poste à Jean Rebeyrol, conseiller technique de Robert Boulin et directeur du Centre hospitalier de Saint-Germain-en-Laye (Yvelines).