Procureur du roi à Saint-Sever (Landes) sous l’Ancien Régime, Pierre-Joseph Lamarque (1733-1802) fut élu, le 1er avril 1789, député du tiers aux Etats-Généraux par la sénéchaussée de Dax, Saint-Sever et Bayonne, avec 167 voix sur 128 votants. Son rôle parlementaire fut très effacé. De son mariage avec Marie-Ursule Dufau, il avait eu deux enfants, Maximilien, né en 1770 à Saint-Sever, et Désirée.
Maximilien Lamarque s’enrôla en 1791 dans un bataillon de volontaires des Landes et arriva rapidement au grade de capitaine de grenadiers dans la colonne infernale commandée par La Tour d’Auvergne. Il passa à l’armée d’Espagne, s’empara de Fontarabie et fut nommé adjudant général. La paix conclue, il fut envoyé à l’armée du Rhin, où il gagna son grade de général de brigade en 1801. Il se distingua à Moeskirch, à Hohenlinden, et obtint après la paix de Lunéville un commandement dans l’armée du général Leclerc, mais il ne le suivit pas à Saint-Domingue.
Remarqué par l’empereur à Austerlitz, Lamarque fut envoyé à l’armée chargée de conquérir le royaume de Naples. Il prit Gaète et Camerotta en 1806, fut nommé chef d’état-major des troupes françaises au service de Naples et fut promu général de division, le 6 décembre 1807. Il s’empara le 5 octobre 1808 de Capri, forçant Hudson Lowe à capituler le 17. Commandant la 4e division de l’armée d’Italie sous Eugène de Beauharnais, puis la 2e division du corps de droite sous Macdonald, Lamarque força le passage vers l’Autriche à la bataille de la Piave, le 8 mai 1809, il participa à la bataille de Prewald, le 16 et à la prise de Laibach, le 22 et il s’illustra à Wagram, le 6 juillet. Envoyé à Anvers que menaçait une expédition anglaise, il fut redemandé par Murat qui l’employa en Calabre en 1810.
Baron d’Empire le 4 juin 1810, le général Lamarque fut employé en Espagne comme commandant la Haute-Catalogne à la place de Baraguey-d’Hilliers, à partir de 1811. La première Restauration le fit chevalier de Saint-Louis (1814) mais le laissa en disponibilité. Au retour de l’île d’Elbe, l’empereur le nomma gouverneur de Paris et en mai, commandant en chef de l’armée de la Loire et des 12e, 13e et 22e divisions militaires. Vainqueur à Rocheservière le 20 juin 1815, il obligea les chefs vendéens à signer la paix à Cholet le 26. Il resta en fonction à l’armée de la Loire, sous le commandement du prince d’Eckmühl, après le retour de Louis XVIII, le 8 juillet. Proscrit par l’ordonnance du 24, il cessa ses fonctions le 28.
Exilé à partir de janvier 1816 à Bruxelles puis à Amsterdam, le général Lamarque rentra en France en 1818. Dix ans après, il fut élu député de Mont-de-Marsan et il signa l’adresse des 221. Il se fit remarquer comme orateur de l’opposition sous la monarchie de Juillet, demandant notamment la réunion de la Belgique à la France, l’abrogation des traités de 1815 et la reconstitution de la Pologne. Il était très populaire quand le choléra l’emporta en 1832. Ses funérailles furent le signal de l’insurrection républicaine et provoquèrent les sanglantes émeutes des 5 et 6 juin 1832. Le général Lamarque a laissé des Souvenirs, publiés après sa mort en 1835-1836.