Originaire du Languedoc, la famille de Rochemaure (ou Rochemore) se divisa en deux branches : l’une établie à Beaucaire, l’autre à Arles, éteinte au XVIe siècle. Le premier Rochemaure connu est Pierre-Guillaume de Rochemaure, cité dans trois chartes de 1084, 1094 et 1096. Au XVe siècle, Hermengaud de Rochemore, gouverneur et viguier de la ville de Lunel, rendit hommage au roi en 1435, pour les terres qu’il possédait tant en Languedoc qu’en Provence. De la branche aînée sont issus les Rochemaure-Galargues et les Rochemaure d’Aleyrac, barons d’Aigremont.