La famille de Caulaincourt est l'une des plus anciennes maisons de la province de Picardie, et l’ancienne châtellenie de Caulaincourt en Vermandois a été érigée en marquisat par lettres patentes de décembre 1714. Le premier Caulaincourt connu est Robert Ier, cité au cours d’une procédure avec les abbés et religieux de Prémontré, en 1232. Au XVIIIe siècle, Marc-Louis, marquis de Caulaincourt, maréchal de camp, parcourt pendant trente ans tous les champs de bataille de l’Europe et est fait prisonnier par les Prussiens au cours de la Guerre de Sept Ans. Son fils, Gabriel-Louis (1741-1808), général de division et sénateur, est le père du premier duc de Vicence, le général Armand-Augustin-Louis, marquis de Caulaincourt (1773-1827), grand écuyer de l’Empereur et son ambassadeur en Russie de 1807 à 1811. Le frère de ce dernier, Auguste-Gabriel (1777-1812), comte de Caulaincourt, grand écuyer de Louis Bonaparte, roi de Hollande, fait la campagne d’Espagne et est tué à la bataille de la Moskowa.