La famille Gilbert de Voisins était une ancienne famille de noblesse parlementaire. Pierre Gilbert de Voisins, président à mortier au parlement de Paris, mourut sur l’échafaud en 1792. Son fils, Pierre-Paul-Alexandre Gilbert de Voisins (1773-1843), émigra et servit dans l’armée de Condé comme aide de camp du duc d’Uzès. Après son retour en France, il fut nommé juge suppléant au tribunal de la Seine (1806), juge à la cour d’appel en 1807, président de chambre en 1807 et maître des requêtes au Conseil d’État en 1813. Chef d’escadron d’état-major de la garde nationale de Paris, il se rallia aux Bourbons. Au retour de l’île d’Elbe, Napoléon le nomma premier président à la cour de Paris, conseiller d’État et pair des Cent-Jours, ce qui lui valut une disgrâce complète sous la seconde Restauration. Il fit alors de l’opposition constitutionnelle et fut élu député de l’arrondissement de Parthenay. Il se rallia à la monarchie de Juillet et Louis-Philippe le fit entrer à la Chambre des pairs en 1831.