Branche de la famille de Galard de Brassac, la famille de Galard de Béarn de Chalais est originaire du Béarn. Elle tire son origine des comtes de Condomois, issus des ducs de Gascogne, et son nom de la terre de Galard, située dans le Condomois.
La famille de Galard se divise en deux branches principales, celle de Galard-Terraube, qui possède la terre de Terraube, et celle de Galard de Bressac de Béarn, établie en Quercy, où elle possède la terre de Brassac depuis 1270. La deuxième branche est elle-même subdivisée en plusieurs rameaux : branche des seigneurs de Repaire, branche des seigneurs de Lavour, branche des seigneurs d’Argentines. Les premiers membres connus de cette famille sont Guillaume de Galard, qui est l’un des pleiges, ou cautions, pour le roi de France Philippe-Auguste, dans un traité conclu avec Jean sans Terre, roi d’Angleterre en 1200, et Géraud de Galard, un des quarante chevaliers qui aurait dû être du duel que Charles d’Anjou avait proposé au roi d’Aragon en 1283.
Au XIXe siècle, Laure Henri Gaston de Béarn, marquis de Brassac (1840-1893) épouse Cécile Charlotte Marie de Talleyrand-Périgord, princesse de Chalais (1854-1890), d'où la branche des Galard de Béarn de Chalais.
Au XXe siècle, Louis Hélie Joseph Henri de Galard de Brassac de Béarn (1874-1947), comte de Béarn, prince de Chalais, dit le prince Henri de Béarn, est un diplomate.
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