Le premier commandant militaire est nommé en 1879.
Le commandement Militaire assure la sécurité du Palais de l'Élysée et des résidences présidentielles, ainsi que la mise en place des services d'honneurs liés au protocole d'État pour les hautes autorités reçues au palais de l'Elysée.
Il assure :
- Le contrôle des entrées ;
- Le bon déroulement des grandes cérémonies nationales en participant à la sécurité générale et aux services d'honneurs ;
- La protection personnelle et immédiate du Chef de l'Etat, de sa famille et de ses plus proches collaborateurs au Palais de l'Élysée et dans les résidences présidentielles ;
- Le suivi des services de Dessin-Impression ;
- Le suivi du parc automobile de l'Elysée ;
- Le suivi des demandes de déplacement ;
- La prévention Incendie grâce à un détachement de sapeurs-pompiers de Paris.