Beurnonville est nommé ambassadeur en Prusse, puis en Espagne.
Beurnonville est ministre de la Guerre.
Pierre Riel est né le 10 mai 1752, d'un père charron. Destiné à l'état ecclésiastique, il s'oriente vers la carrière militaire. Il s’engage comme volontaire au régiment d’Ile-de-France, combat dans l’escadre du bailli de Suffren, fait campagne aux Indes. Il reçoit le commandement de la milice de l’île Bourbon. Destitué de son commandement, il rentre en France. Il achète une charge d'officier dans la compagnie des Suisses du comte d'Artois.
En mars 1792, il devient aide de camp du maréchal Lückner puis maréchal de camp sous Dumouriez, à l'armée du Nord. Appelé au ministère de la Guerre en février 1793, il dresse contre lui le parti jacobin. Dumouriez, auprès duquel il avait été envoyé par la Convention, le fait arrêter et le livre aux Autrichiens. Il reste prisonnier à Olmütz jusqu’à l’échange du 3 novembre 1795 avec la fille de Louis XVI, la future duchesse d’Angoulême
Le gouvernement consulaire l’envoie comme ambassadeur à Berlin, puis à Madrid, le 16 septembre 1802. Il entre au Sénat le 12 pluviôse an XIII (1er février 1805), est créé comte d’Empire le 23 mai 1808. En avril 1814, en tant que membre du Conseil provisoire, il vote la déchéance de Napoléon. Pendant les Cent-Jours, il suit Louis XVIII à Gand. Le 3 juillet 1816, il reçoit le bâton de maréchal. Il est fait marquis le 31 juillet 1817 et commandeur du Saint-Esprit le 30 septembre 1820. Il meurt à Paris le 23 avril 1821.
François de Beauharnais succède à Pierre Riel de Beurnonville à l'ambassade d'Espagne.
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