Ancien élève de l'école normale supérieure de Saint-Cloud, agrégé de sciences physiques, Yves Roussel est en 2014 professeur au lycée Lyautey de Casablanca au Maroc. Il a travaillé plusieurs années au sein de département pédagogique du musée des Arts et Métiers où ses recherches en histoire des sciences l'ont amené à travailler sur les institutions scientifiques du début du XXe siècle et l'émergence d'une politique des inventions au cours de la Première Guerre mondiale.
Militant associatif étudiant, ancien président du centre Michel Foucault et membre du collectif national pour le PACS, il a publié avec Gérard Ignasse un ouvrage pratique sur le PACS en 2000. Il a également publié avec Christine Moissinac en 2010, un ouvrage sur Jules-Louis Breton (Jules-Louis Breton, 1878-1940: un savant parlementaire, Rennes, Presses de l'université de Rennes, 2010), ministre de l'Hygiène, de l'Assistance et de la Prévoyance sociales en 1920-1921 et créateur du Salon des arts ménagers en 1923.