Fils du maréchal de camp Marc-Louis de Caulaincourt, Gabriel-Louis de Caulaincourt est né le 15 novembre 1740 à Leschelles (Aisne). Suivant les traces de son père, il poursuit une carrière militaire. Chevalier de l'Ordre royal et militaire de Saint-Louis en janvier 1772, il est nommé en décembre 1781 brigadier d'infanterie, et promu maréchal de camp en mars 1788. Il occupe les fonctions de gouverneur militaire de l'Artois jusqu'au 1er février 1792. Élevé au grade de lieutenant-général le 1er février 1792, il est affecté à l'armée du Nord mais est peu après destitué en raison de sa qualité d'ancien noble.
Il ne recouvre son grade qu'en 8 février 1795 et devient un serviteur de l'Empire. Le 1er février 1805, il est nommé sénateur par Napoléon Ier. Il est décoré de l'ordre de la Légion d'honneur et fait comte d'Empire en 1808. Il meurt à Paris le 27 octobre 1808 et est inhumé au Panthéon.
En 1770, il épouse Marie-Joséphine-Augustine-Renée de Barandier de la Chaussée d'Eu, dont il a 5 enfants.
Auguste-Jean-Gabriel de Caulaincourt est le fils cadet du marquis Gabriel-Louis de Caulaincourt.
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