La maison de Bourbel est une des plus anciennes familles nobles de Normandie originaire du pays de Caux. Elle a fourni plusieurs chevaliers à l’ordre de Malte. Elle s’est alliée à d’autres familles normandes comme les Chasteigner, Dubosc, Duval, de Frontebosc, Le Seigneur de Guetteville...
Le premier représentant attesté de la famille est Jean de Bourbel qui siège à l’Échiquier comme baron normand en 936. Il est confirmé en 948 par Richard Ier, duc de Normandie, dans la possession de la seigneurie de Bourbel. Raoul I de Bourbel combat aux côtés de Guillaume le Conquérant à la bataille d’Hastings (1066).
Jean II de Bourbel accompagne Saint Louis à la croisade.
Hue de Bourbel, écuyer, vivant en 1330, épouse Charlotte de Roux de Touffreville.
Allard de Bourbel, vivant en 1518, a eu trois fils, dont Guillaume, prieur de Malte en 1565, et Emmanuel, chevalier de Malte.
Antoine de Bourbel, qui épouse Charlotte de Dampierre, est titré marquis en 1571 par lettres patentes du roi.
Pierre-Charles de Bourbel est reçu chevalier de Malte en 1650.
Louis-Auguste de Bourbel, rejoint l’armée des princes en 1792 et devient chevalier de Malte en 1793. Son frère Raoul, qui l’avait suivi dans l’armée des princes, émigre en Angleterre. Le roi Georges III, par acte du 24 mai 1797, reconnaît les titres de marquis et comtes de la famille Bourbel.