Le plus ancien document conservé dans les archives de la Communauté date de 1605. C'est en 1342 que des lettres patentes du Philippe VI confirment la confrérie des procureurs.
La compagnie des procureurs au Parlement de Paris et celle des avocats au Parlement de Paris sont regroupées au sein de cette communauté chargée de représenter les droits et intérêts de ces deux professions. La compagnie des procureurs au Parlement avait une chambre de discipline et une chambre dite de postulation établie en 1670 pour faire observer les règlements interdisant aux particuliers de faire acte de procureur. La compagnie des avocats a peu participé aux réunions de la Communauté, et s'en est dissociée par délibération du 3 mai 1782.
L’origine de cette compagnie remonte au XIVe siècle, lorsque les procureurs établissent une confrérie en l’église Sainte-Croix-en-la-Cité, transférée ensuite en la chapelle Saint-Nicolas du Palais.
La communauté des procureurs au Parlement de Paris conserve ses papiers dans l'enclos du Palais de justice.