Fonctionnaire au ministère de la Santé publique, militant au sein du Parti radical de Montmorency et de l'Union des forces démocratiques (UFD), Richard Dartigues est un proche collaborateur de Pierre Mendès-France.
En 1959, il le suit au Comité d’action démocratique, puis au Parti socialiste autonome (PSA) qui devient le Parti socialiste unifié (PSU) à l’issue d’une fusion avec l’Union de la gauche socialiste (UGS) et un groupe de dissidents du Parti communiste français (PCF) en avril 1960. Richard Dartigues devient membre de la commission exécutive fédérale de la section de Seine-et-Oise.
À la suite du conseil national du 23 juin 1963, il est intégré à la commission chargée de garantir la régularité des débats. En novembre 1963, il est élu au comité politique national et au bureau national en 1965.
Fidèle à Pierre Mendès-France tout au long de sa carrière, il soutient son action lors des élections législatives de 1962 à Évreux, au cours de la campagne de 1967 à l'issue de laquelle Mendès France devient député de la deuxième circonscription de l’Isère, ainsi que pour la campagne présidentielle de 1969.
Après le décès de l’ancien chef du gouvernement en 1982, Richard Dartigues participe à la publication des six tomes des Œuvres complètes de Pierre Mendès-France entre 1984 et 1990.
Suzanne Dartigues est l'épouse de Richard Dartigues.
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