Pierre Claudius Giraud est né le 25 octobre 1916 à Grézieu-la-Varenne (Rhône), où ses parents, Pierre Giraud (décédé en 1925) et Jeanne Berthaud (décédée en 1961) sont blanchisseurs.
Après avoir été pensionnaire à Notre-Dame de Bellegarde à Neuville-sur-Saône (Rhône), il poursuit ses études à Notre-Dame du Pouy à Dax (Landes) et obtient son baccalauréat.
En 1937, il est incorporé au 158e Régiment d’infanterie à Strasbourg (Bas-Rhin) et rejoint en 1939 le 20e régiment du train. Il reste en poste jusqu’en juin 1940 dans les garnisons frontières de l’Est.
En août 1940, Pierre Giraud effectue un stage au camp-école des Compagnons de France de Randan (Puy-de-Dôme). Affecté en septembre à la province du Lyonnais, il forme alors la 2e compagnie de Lyon (Rhône) et conduit plusieurs chantiers.
En août 1941, appelé au Centre national des Compagnons de France, il devient l’adjoint du chef du service des cadres. L’état-major Compagnon s’installe en octobre 1941 rue Garibaldi à Lyon.
En janvier 1942, Pierre Giraud s’engage dans la Résistance au sein du réseau Alliance, puis, en mai 1943, rejoint le sous-réseau Druides créé en décembre 1942. Responsable de secteur sous le pseudonyme de Teutates, il est l’adjoint du chef de réseau, Georges Lamarque (1914-1944). En 1944, il effectue un passage à Londres, au Bureau central de renseignements et d’action (BCRA), sous l’identité d’Edmond Maurice Pottier, jusqu’en juillet.
En janvier 1945, il est rappelé à l’état-major de la XIVe région, au 5e bureau, avec le grade de lieutenant, spécialisé dans le renseignement. Il est démobilisé en juillet 1945 et épouse en décembre 1945 Madeleine Pallordet (1922-2013), qu’il a connue à l’état-major. Ils auront trois enfants, Claude, né en 1947, Christian, né en 1948 et Pascale, née en 1951.
De retour à la vie civile, Pierre Giraud est devenu courtier en tissus, fondé de pouvoir, gérant de société à Paris au sein des sociétés de Joël Chotard (1898-1993), industriel du textile et maire de Grézieu-la-Varenne de 1944 à 1977.
Titulaire de plusieurs distinctions honorifiques (Croix de Guerre 1939-1945 avec palme, Médaille de la Résistance, Ordre national du Mérite, Légion d’honneur, Croix du combattant volontaire 1939-1945 et King’s Medal of Courage), Pierre Giraud est décédé à Paris le 29 août 1968.