Libraires sur quatre générations successives, la famille Saffroy est originaire de l'Yonne, en Bourgogne.
Amand Saffroy arrive à Paris dans les années 1870 et débute son activité commerciale en tant qu’épicier dans le Ve arrondissement. C'est après avoir découvert, par hasard, un lot d’archives concernant la famille de La Rochefoucauld qu'il décide de se consacrer au commerce des documents anciens. En 1880, il s’installe au Pré-Saint-Gervais et se forge rapidement une réputation de marchand de livres anciens, d’autographes, d’ex-libris, de gravures et de reproductions d’armoiries.
À sa mort accidentelle en 1905, ses quatre fils (Georges, Henri, Maurice et Émile) lui succèdent avant de se séparer en 1925. Georges (1874-1945) prend la suite de son père au Pré-Saint-Gervais avant de s’installer à Paris au 4, rue Clément (VIe arrondissement) en 1932. À partir de cette date, Georges Saffroy accentue sa spécialisation dans les ouvrages d’héraldique, de généalogie et d’histoire et édite des ouvrages faisant autorité dans ces domaines.
La librairie est ensuite reprise par son fils, Gaston (1909-1985), et son épouse. Entre 1968 et 1979, Gaston Saffroy publie quatre volumes de la Bibliographie généalogique, héraldique et nobiliaire de la France qui font la renommée nationale de la librairie. Au décès de Gaston Saffroy, le commerce est repris par sa fille, Geneviève.
Geneviève Saffroy poursuit l'œuvre de son père en publiant, en 1988, le cinquième volume de la Bibliographie généalogique, héraldique et nobiliaire de la France.
Suite à la cessation d'activité de Geneviève Saffroy, la librairie Gaston Saffroy ferme en décembre 2019.
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