Marie-Madeleine de Vogüé est la fille de Charles François Elzéar (1713-1782), marquis de Vogüé, baron de tour du Vivarais (celui des douze barons du Vivarais qui ont alternativement le droit d’entrer aux États, de douze années en douze années), lieutenant général des armées du roi, et de Madeleine de Truchet (vers 1705-1765), baronne d’Esparon, dame de Chambarlhac, héritière de Saint-Ciergue. Elle épouse en 1764, avec 80 000 lt. de dot, Alexandre Henry Pierre de Rochemaure (1728-1770), marquis de Saint-Cosme, capitaine au régiment de Berry-cavalerie, secrétaire perpétuel de l’Académie de Nîmes, veuf en premières noces de Charlotte Des Ours de Mandojors (morte en 1760). De cette union naissent cinq enfants : Charlotte-Cécile (1764-1824) épouse Albert Benoît Augustin de Mailhet de Vachères ; Anne Joachim Joseph (1766-1855), marquis de Rochemore à la mort de son père ; Marie Pauline Venance (1767-1789) épouse Antoine Hyacinthe, comte de Blou de Précis ; Marie Joséphine (1769-1769) ; Marie Joséphine Henriette (1770-1843) épouse Jean-François Du Ranc de Vibrac.
Marie-Madeleine de Vogüé est membre de la famille de Vogüé.