Les Petitot sont une famille de noblesse de robe établie à Langres, anoblie par la possession d’une charge de conseiller secrétaire du roi en 1704. Elle porte « d’azur à une fasce accompagnée, en chef, d’un cœur enflammé accosté de deux étoiles et, en pointe, d’un croissant, le tout d’or ». Antoine Petitot, seigneur d’Engoulevent, conseiller du roi, est président au bailliage et présidial de Langres. Il acquiert en 1717 la baronnie de Chalancey, Vesvres et Vaillant appartenant à François Chartraire de Saint-Aignan, conseiller au parlement de Bourgogne. Il engage plusieurs procédures à l’égard des tenanciers et communautés d’habitants pour faire reconnaître ses droits seigneuriaux. Fils d’Antoine et de Marie-Anne Andrieu, Jean-Marie Petitot, chevalier, baron de Chalancey, Vesvres et Vaillant, conseiller à la Cour des aides de Paris, lui succède avant de vendre la baronnie en 1772 à Étienne Jean-Baptiste Bichet d’Isômes, ancien officier d’infanterie.