Les Jourdan de Launay sont une famille de noblesse normande vivant dans le Cotentin au milieu du XVIIe siècle. Elle porte « d’azur, à la massue d’or en bande, côtoyée en chef d’une cigale de même ». Fils d’Arthur, Jean Jourdan (mort en 1638), sieur de Launay, lieutenant civil et criminel au bailliage de Saint-Sauveur-le-Vicomte, est anobli en 1638. De son mariage avec Renée Avice, qui lui apporte la terre de la Bretonnière à Golleville, est issu François Avice Jourdan (mort en 1687), sieur du Mesnil, qui épouse Louise Du Thon et occupe les mêmes fonctions que son père au bailliage de Saint-Sauveur. Fils de ceux-ci, Jean Jourdan de Launay (1640-1720), sieur de la Bretonnière, épouse Jeanne Le Cappon. Leur fils, René Jourdan de Launay (1673-1749), seigneur de la Bretonnière (où il fait bâtir l’actuel château), de la Hennodière, du Mesnil, de la Motte et de la Varengère, suit une carrière militaire et devient chevalier de Saint-Louis et gouverneur de la Bastille de 1718 à 1749. De son union avec Charlotte Renée Aubry d’Armanville, naît Bernard René Jourdan de Launay (1740-1789), marquis de Launay. Celui-ci s’emploie dans les mousquetaires, comme officier au régiment des gardes, puis comme capitaine d’un régiment de cavalerie et enfin comme gouverneur de la Bastille de 1776 à 1789. À la suite de la prise de la forteresse, il est lynché en place de Grève le 14 juillet 1789, laissant trois filles. Née de son mariage avec Ursule Philippe, Adrienne Renée Ursule (1764-1839) est mariée à Henri François Joseph Chapelle, baron de Jumilhac (1752-1820). De son remariage avec Geneviève Thérèse Le Boursier sont issues Catherine Geneviève Philippine (1769-1802), qui épouse Philippe Charles Bruno d’Agay de Mutigney (1754-1818) et recueille de nombreuses successions, et Charlotte Gabrielle Ursule (1770-1808), morte sans postérité.
La famille d’Agay est alliée à la famille Jourdan de Launey.