Les Valori sont une famille anciennement établie à Florence, dont le chef serait issu de la maison des Rustichelli. Ils portent initialement « de sable à une aigle romaine d’argent chargé de croissants de sable et à la croix de gueules du peuple florentin », avec des variantes introduites au cours du temps par les différentes branches. Au XIVe siècle, Gabriel de Valori quitte Florence et s’établit à Naples, puis sa famille s’installe en Provence dans le sillage de Louis Ier d’Anjou. À l’époque moderne, les Valory de France s’illustrent essentiellement par des carrières militaires, dans toutes leurs branches.
La branche aînée comprend un rameau aîné dont les membres portent les titres de seigneur de Launay et de la Pommeraye au début du XVIIIe siècle. Issu de Charles de Valory, le rameau cadet des seigneurs de la Motte est représenté à la même époque par son fils aîné Charles Guy, comte de Valory (1658-1734), ingénieur militaire, disciple de Vauban, directeur des fortifications dans les Flandres et le Hainaut, maréchal de camp, grand-croix de l’ordre de Saint-Louis. Le fils de celui-ci, Guy Louis Henri, marquis de Valory (1692-1774), obtient un régiment en 1712 et se distingue aux sièges de Landau et de Fribourg (1713), puis il devient brigadier (1739) et est envoyé extraordinaire auprès du roi de Prusse qu’il accompagne dans ses campagnes de Silésie et de Bohême, avant d’être nommé maréchal de camp en 1745, lieutenant général en 1748 et gouverneur de Lille, puis à nouveau brièvement envoyé de nouveau en Prusse en 1756 avant rentrer en France où il vit dans la retraite à Étampes. Charles Guy a pour frère benjamin Jacques Henri de Valory († 1709), dont le fils cadet, Charles Joseph, comte de Valory (1706-1765), ingénieur en chef à Phalsbourg, lieutenant du roi à Toul, chevalier de Saint-Louis, est le père de Louis Guy Henri de Valory (1757-1817), brièvement chanoine de Lille, puis général et baron d’Empire.
Une branche cadette, séparée au début du XVIe siècle, est constituée par les seigneurs d’Estilly et de Lécé. Elle est représentée au XVIIe siècle par Louis de Valory (1636-1702), seigneur d’Estilly, page du prince de Conti, mestre de camp de cavalerie, qui épouse en 1667 Antoinette Catherine de Voyer d’Argenson, sœur de Marc-René, marquis d’Argenson, garde des sceaux. Leur fils cadet Marc René Alexis de Valory (1697-avant 1774), marquis de Valory, mousquetaire de la garde du roi, major d’un régiment de cavalerie, puis brigadier des armées du roi, épouse en 1736 Gabrielle Élisabeth Des Escotais. Fils des précédents, Louis Marc Antoine de Valory (1740-1792), marquis d’Estilly, général de brigade, maréchal de camp, épouse Marie Henriette Joséphine de Thomassin († 1790), fille et héritière de Joseph Étienne de Thomassin (1705-1781), marquis de Saint-Paul, baron de Châteaurenard, président au parlement de Provence, et de Louise Josèphe de Marbeuf. Au XIXe siècle, leur fils, Henri Zozime, dit « le marquis de Valory d’Estilly » (1786-1859), auteur de traductions, de poèmes et de travaux historiques et généalogiques (notamment sur la famille de Valory), se marie en 1810 avec la peintre, graveuse et écrivaine Anne Caroline Trochon (1789-1875), d’où deux enfants : Françoise de Valory (1811-1880), qui épouse Jean Gabriel Brutus, marquis de Bausset-Roquefort (1798-1879) ; et Charles Ferdinand Louis, marquis de Valory d’Estilly, « prince Rustichelli » (1820-1883), qui, avec Aglaé Taillepied de Bondy (1820-1881), est le père de Taldo de Valory, marquis de Valory d’Estilly, prince Rustichelli (1852-1891), capitaine dans les troupes coloniales, mort sans postérité.
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