Diplômé de l'Institut d'études politiques, docteur en droit, Pierre Laroque intègre l'Inspection générale des affaires sociales comme inspecteur adjoint à la sortie de l'Ecole nationale d'administration (1972-1974). Il intègre le corps des inspecteurs en 1977.
Il effectue sa mobilité au sein des ministères économiques et financiers comme inspecteur des finances (septembre 1978-septembre 1980).
Il intègre le cabinet de Jacques Barrot, ministre de la santé et de la sécurité sociale, comme conseiller technique enfance et famille (septembre 1980-mai 1981).
Réaffecté à l'IGAS à son départ du cabinet (mai 1981), il intègre la direction de la Sécurité sociale comme sous-directeur et prend la tête de la nouvelle sous-direction Famille, accidents du travail, handicap (mai 1983). Dans le cadre de ses fonctions, il exerce la responsabilité de commissaire du Gouvernement au conseil d'administration de la Caisse nationale des Allocations Familiales, à la commission de prévention des accidents du travail de la Caisse nationale de l'Assurance Maladie et au conseil d'administration de l'Institut national de Recherche et de Sécurité ainsi que membre de la commission supérieure de la Caisse nationale de Prévoyance. Il est nommé secrétaire général du conseil supérieur de la mutualité (1986-1990).
Il prend les fonctions de chef de service, adjoint au directeur de la Sécurité sociale à compter de juin 1990. Il y est chargé de l'impulsion et du suivi général des affaires de sécurité sociale, contribue à la préparation des textes législatifs et réglementaires, à leur application des textes, ainsi qu'à la supervision des questions internationales et européennes de sécurité sociale.
Réintégré à sa demande comme inspecteur général des affaires sociales à compter du 1er octobre 1994, il y exerce jusqu'à sa retraite en juillet 2013. Durant cette période, il contribue à des missions de tous types, à la fois d'évaluation, de contrôle, d'appui et de coopération internationale.
Au sein de l'IGAS, il assure pendant plusieurs années la présidence de la Mission affaires internationales.
Il participe à la gouvernance de plusieurs opérateurs des ministères sociaux, notamment comme président de conseil d'administration du Fonds de financement de l'allocation personnalisée d'autonomie (2002-2003), au Fonds de solidarité vieillesse (2003-2006) puis du Centre des liaisons européennes et internationales de sécurité sociale (CLEISS) (2009-2012).
Durant cette période, il exerce également des activités complémentaires scientifiques et d'expertise. Il est membre du comité de rédaction de la Revue française des affaires sociales entre 1985 et 1994 et professeur associé de droit à Paris-Panthéon Sorbonne entre 1993 et 1999.
Notice d'autorité de la Bibliothèque nationale de France
Michel Laroque intègre l'Inspection général des affaires sociales en 1974, y est inspecteur de 1977 à 1980 puis inspecteur général de 1994 à 2013.