La marquise Marie-Madeleine Motier de La Fayette naît le 10 septembre 1691 à Paris et meurt le 6 juillet 1717. Elle est la fille de René-Armand, comte puis marquis de La Fayette (7 septembre 1659 † à Landau le 12 août 1694) et de Marie-Madeleine de Marillac. Elle est la petite fille de Marie-Madeleine Pioche de la Vergne, comtesse de La Fayette, auteure de La Princesse de Clèves.
Par testament du 11 juin 1692, le père de Marie-Madeleine lègue à son cousin Charles Motier de Champetieres, baron de Vissac, et à ses descendants mâles, le nom et les biens de la maison de La Fayette, le substituant à sa fille Marie-Madeleine. Mais il laisse à à celle-ci la jouissance de la terre de La Fayette. Suivant l'exemple de son père, Marie-Madeleine, par testament du 3 juillet 1717, transmet la terre de La Fayette à son petit cousin Jacques-Roch Motier qui allait avoir 6 ans, représentant de la branche de Champetières. Jacques-Roch Motier est l'oncle de Gilbert du Motier, marquis de La Fayette, acteur important de la guerre d'indépendance américaine, de la Révolution française et de la révolution de 1830. C'est donc de la duchesse de la Trémoille, (dernière La Fayette de la branche aînée) que le célèbre marquis de La Fayette tient son nom.
Elle épouse, le 13 avril 1706, Charles IV Louis Bretagne de La Trémoille.
De ce mariage, est issu un fils unique, Charles Armand René de La Trémoïlle, futur Charles V, duc de Thouars.
Marie-Madeleine Motier de la Fayette est membre de la famille de la Trémoïlle.