La date de naissance n'est pas connue de façon certaine.
Fille du comte Alexandre de Damas-Crux et de Marie-Louise de Menou, Marie Adélaïde naît entre 1735 et 1740.
Le 22 novembre 1755, elle épouse Marie Charles François Xavier Lallemant de Nantouillet (1733-1816), maître des cérémonies de France et fermier général, fils d’Étienne Charles Felix Lallemant, comte de Nantouillet, et de son épouse, Marie-Renée Boutin. Ils ont quatre enfants dont Alexandre Marie Louis Charles (1759-1824) et une fille Marie Charlotte Françoise (1760-1818) qui épouse en 1778 Yves-Marie du Bouchet de Sourches, comte de Montsoreau.
A partir de 1792, ils émigrent en famille en Allemagne, notamment dans le duché de Brunswick, à la suite du prince de Condé puis en Angleterre.
Famille de son gendre, Yves-Marie du Bouchet de Sourches, comte de Montsoreau.
Marie-Adélaïde Lallemant de Nantouillet est la belle-mère de Jeanne Madeleine Louise Georgette.