Né le 24 août 1937 à Juvisy-sur-Orge, Jean-Claude Guiraudon fréquente les patronages et s’adonne, en autodidacte, à des essais pyrotechniques. Il s'engage dans la Marine nationale en 1954 et devient radariste détecteur. Ses premiers goûts pour l'éducation populaire s'expriment en 1956 lorsque, à bord d'un navire militaire de surveillance des côtes égyptiennes en pleine crise de Suez, il crée le Groupe d’action culturelle (Gac) et monte la pièce Bérénice.
En 1962, il devient professeur d’électronique à l’École centrale d’électronique. Il y monte son premier club de fabrication et de lancement de fusées expérimentales (dit « club fusée ») en 1964, en collaborant avec le Centre national des études spatiales (Cnes). Une circulaire du ministère de l'Intérieur datée du 7 août 1962 charge en effet le Cnes d’encadrer le développement des clubs fusées.
Se découvrant une passion pour l'animation scientifique, il organise des campagnes de lancement de fusées par des jeunes au sein de l'Association nationale des clubs aérospatiaux (ANCS), devenue ensuite Planète sciences. L’association reçoit la visite du général de Gaulle au salon du Bourget. En juillet 1969, il assiste à la télévision aux premiers pas sur la Lune depuis un camp fusées, dans la Creuse.
À la faveur du développement des clubs scientifiques, il crée en 1966, en compagnie de Roger Blauwart, la Fédération nationale des clubs scientifiques (FNCS). Celle-ci ouvre ses premiers camps de formation et obtient l’agrément BAFA en 1975. Elle fédère alors les clubs scientifiques du Palais de la découverte, du Conservatoire national des arts et métiers (Cnam) et du Muséum national d'histoire naturelle. Elle finit par être absorbée par la nouvelle Association nationale sciences techniques jeunesse (ANSTJ) en 1977.
En 1969, Jean-Claude Guiraudon intègre le Palais de la découverte en tant que responsable de la section « Sciences jeunesse ». Il rejoint ensuite la Cité des sciences et de l'industrie. Pour accélérer le développement des clubs scientifiques, il mène une intense activité militante et noue des relations avec les écoles et des associations comme les Ceméa et les Francs et franches camarades.
Les années 1985-1987 sont déterminantes dans l’évolution de ses activités. En 1980, à l’annonce de l’Année internationale de la jeunesse, l'ANSTJ décide de rassembler dix-huit des plus grandes associations d’éducation et de loisirs pour les jeunes, représentatives des 40 000 clubs scientifiques existants, et de fonder un collectif baptisé Cirast, pour Comité inter-associatif pour la réalisation des assises scientifiques et techniques. Le Cirast organise les assises de l’Animation scientifique à Toulouse, du 9 au 15 septembre 1985, dans lesquelles Jean-Claude Guiraudon s’implique particulièrement.
Fort du succès des Assises (avec la présence de trente-cinq pays), événement fondateur pour les exposciences, le Cirast devient le Cirasti (Collectif inter-associatif pour la réalisation d’activités scientifiques et techniques internationales). Suivant cette dynamique, le Mouvement des loisirs scientifiques et techniques (Milset) est créé en 1987 à Québec. Un groupe de travail de six membres est constitué à cette occasion, dont font partie Jean-Claude Guiraudon et Albert Varier pour la France.
Le Milset est une organisation internationale qui vise à développer la culture scientifique chez les jeunes à travers l’organisation d’expériences et de programmes scientifiques à travers le monde : foires scientifiques, camps scientifiques, expositions, congrès, etc. Jean-Claude Guiraudon participe à toutes les expo-sciences internationales. Celles-ci ont lieu tous les deux ans dans un pays différent à partir de 1987. Il crée aussi des clubs et des associations coordinatrices à l’étranger et multiplie les expo-sciences comme base de la coopération internationale et de la valorisation des travaux des jeunes.
Parmi ses différentes fonctions dans le milieu associatif, il est directeur et vice-président de l’ANSTJ, ex-Planète sciences, et secrétaire général du Cirasti dans les années 1980. Il est le fondateur de l’association Jeunes et espace. Membre fondateur du Milset en 1987, il en est le secrétaire général de 1987 à 1995, puis président jusqu’en 2007, et enfin président d’honneur. Il est le fondateur de la section française des Petits débrouillards en 1986 et en préside la section francilienne de 2002 à 2011. Il joue un rôle de précurseur et d’entremetteur entre ces différents mouvements.
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