🤖 Repositório Robótica - RoboCup Soccer Lightweight

Aqui você encontrará um breve resumo do conteúdo disponível e orientações de navegação, com o objetivo de facilitar sua experiência de pesquisa e exploração deste projeto. Esperamos que estas informações contribuam para uma compreensão mais clara do nosso trabalho em equipe e ajudem no aproveitamento máximo do material desenvolvido.

👥 Membros da Equipe

Fernanda Gomes – Hardware Vinícius Sabino – Hardware Hyvinin Prado – Software

📁 Estrutura do Repositório

├── Design/     → Estrutura física do robô e complementos de tal
├── Extras/     → Documentações, anotações e listas de peças
├── Board/      → Modelo e projeto em 3D da placa de circuito impresso
└── Code/       → Código-fonte principal do robô (Arduino/C++)

🧾 Exemplo da Placa Eletrônica

Abaixo, um exemplo visual da montagem da placa utilizada em nosso robô na etapa Mundial de 2025 em Salvador,Bahia:

⚙️ Tecnologias Utilizadas

• Arduino (Plataforma embarcada)
• Sensores ultrassônicos, refletância, infravermelho e bússola digital
• Linguagem C/C++ para lógica de movimentação e controle
• GitHub para controle de versão e colaboração

📫 Contato

• 📧 Email: biotechsoccer@gmail.com
• 🌐 Instagram: @sesibiotech