- git:
    local-name: mujoco_msgs
    uri: git@github.com:HoangGiang93/mujoco_msgs.git
- git:
    local-name: mujoco_robots
    uri: git@github.com:HoangGiang93/mujoco_robots.git
- git:
    local-name: mujoco_sim
    uri: git@github.com:HoangGiang93/mujoco_sim.git
- git:
    local-name: mujoco_world
    uri: git@github.com:HoangGiang93/mujoco_world.git