41 -7 128
42 -6 128
43 -5 128
44 -4 128
45 -3 128
46 -2 128
47 -1 128
48 0 128
49 1 128
50 2 128
51 3 128
52 4 128
53 5 128
54 6 128
55 7 128
56 128 0
57 128 1
58 128 2
59 128 3
60 128 4
61 128 5
62 128 6
63 128 7
64 128 8
65 128 8
66 128 9
67 128 10
68 128 11
69 128 12
70 128 13
71 128 14
72 128 16
73 128 15