//===================================================================== // Leafony Platform sample sketch // Application : 4-Sensors with Serial monitor // Processor : ATmega328P (3.3V /8MHz) // // Leaf configuration // (1) AI01 4-Sensors // (2) AP01 AVR MCU // (3) AZ01 USB // // (c)2021 LEAFONY SYSTEMS Co., Ltd // Released under the MIT license // https://opensource.org/licenses/MIT // // Rev.00 2021/04/01 First release // //===================================================================== // use libraries // Adafruit Unified Sensor Driver // https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor // Adafruit Bus IO Library // https://github.com/adafruit/Adafruit_BusIO // Adafruit LIS3DH // https://github.com/adafruit/Adafruit_LIS3DH // SmartEverything ST HTS221 Humidity Sensor // https://github.com/ameltech/sme-hts221-library // ClosedCube Arduino Library for ClosedCube OPT3001 // https://github.com/closedcube/ClosedCube_OPT3001_Arduino //===================================================================== //--------------------------------------------------------------------- // difinition //--------------------------------------------------------------------- #include // I2C #include // 3-axis accelerometer #include // humidity and temperature sensor #include // Ambient Light Sensor //=============================================== // シリアルモニタへの出力 // #define SERIAL_MONITOR = 出力あり // //#define SERIAL_MONITOR = 出力なし（コメントアウトする） //=============================================== #define SERIAL_MONITOR //----------------------------------------------- // IOピン一覧 //----------------------------------------------- // D0 0 // PD0 (RXD) // D1 1 // PD1 (TXD) // D2 2 // PD2 (INT0) // D3 3 // PD3 (INT1) // D4 4 // PD4 // D5 5 // PD5 // D6 6 // PD6 // D7 7 // PD7 // D8 8 // PB0 (S-UART2_RX) // D9 9 // PB1 (S-UART2_TX) // D10 10 // PB2 (SS) // D11 11 // PB3 (MOSI) // D12 12 // PB4 (MISO) // D13 13 // PB5 (SCK/LED) // D14 14 // [A0] PC0 // D15 15 // [A1] PC1 // D16 16 // [A2] PC2 // D17 17 // [A3] PC3 //----------------------------------------------- // プログラム内で使用する定数定義 //----------------------------------------------- //------------------------------ // I2Cアドレス //------------------------------ #define LIS2DH_ADDRESS 0x19 // Accelerometer (SD0/SA0 pin = VCC) #define OPT3001_ADDRESS 0x45 // Ambient Light Sensor (ADDR pin = VCC) //--------------------------------------------------------------------- // object //--------------------------------------------------------------------- //----------------------------------------------- // Sensor //----------------------------------------------- Adafruit_LIS3DH accel = Adafruit_LIS3DH(); ClosedCube_OPT3001 light; //--------------------------------------------------------------------- // プログラムで使用する変数定義 //--------------------------------------------------------------------- //------------------------------ // LIS2DH : accelerometer //------------------------------ float dataX_g, dataY_g, dataZ_g; float dataTilt; //------------------------------ // HTS221 : Temperature/Humidity //------------------------------ float dataTemp; float dataHumid; //-------------------- // 2点補正用データ //-------------------- // 温度補正用データ0 float TL0 = 25.0; // 4-Sensors温度測定値 float TM0 = 25.0; // 温度計等測定値 // 温度補正用データ1 float TL1 = 40.0; // 4-Sensors温度測定値 float TM1 = 40.0; // 温度計等測定値 // 湿度補正用データ0 float HL0 = 60.0; // 4-Sensors湿度測定値 float HM0 = 60.0; // 湿度計等測定値 // 湿度補正用データ1 float HL1 = 80.0; // 4-Sensors湿度測定値 float HM1 = 80.0; // 湿度計等測定値 //------------------------------ // OPT3001 : Ambient Light Sensor //------------------------------ float dataLight; //==================================================================== // setup //==================================================================== void setup() { Wire.begin(); // I2C 100kHz #ifdef SERIAL_MONITOR Serial.begin(115200); // UART 115200bps Serial.println(F("=========================================")); Serial.println(F("setup start")); #endif setupPort(); delay(10); setupSensor(); #ifdef SERIAL_MONITOR Serial.println(F("setup end")); #endif } //----------------------------------------------- // IOピンの入出力設定 // 接続するリーフに合わせて設定する //----------------------------------------------- void setupPort(){ } //--------------------------------------------------------------------- // 各デバイスの初期設定 //--------------------------------------------------------------------- //------------------------------ // sensor //------------------------------ void setupSensor(){ //------------------------------------- // LIS2DH (accelerometer) //------------------------------------- accel.begin(LIS2DH_ADDRESS); // I2C address accel.setClick(0, 0); // Disable Interrupt accel.setRange(LIS3DH_RANGE_2_G); // Full scale +/- 2G accel.setDataRate(LIS3DH_DATARATE_10_HZ); // Data rate = 10Hz //------------------------------------- // HTS221 (humidity and temperature sensor) //------------------------------------- smeHumidity.begin(); //------------------------------------- // OPT3001 (Ambient Light Sensor) //------------------------------------- OPT3001_Config newConfig; OPT3001_ErrorCode errorConfig; light.begin(OPT3001_ADDRESS); // I2C address newConfig.RangeNumber = B1100; // automatic full scale newConfig.ConvertionTime = B1; // convertion time = 800ms newConfig.ModeOfConversionOperation = B11; // continous conversion newConfig.Latch = B0; // hysteresis-style errorConfig = light.writeConfig(newConfig); if(errorConfig != NO_ERROR){ errorConfig = light.writeConfig(newConfig); // retry } } //==================================================================== // Main loop //==================================================================== void loop(){ //------------------------- // LIS2DH // 3軸センサのデータ取得 //------------------------- accel.read(); dataX_g = accel.x_g; //X軸 dataY_g = accel.y_g; //Y軸 dataZ_g = accel.z_g; //Z軸 if(dataZ_g >= 1.0){ dataZ_g = 1.00; } else if (dataZ_g <= -1.0){ dataZ_g = -1.00; } dataTilt = acos(dataZ_g)/PI*180; //------------------------- // HTS221 // 温湿度センサーデータ取得 //------------------------- dataTemp = (float)smeHumidity.readTemperature(); //温度 dataHumid = (float)smeHumidity.readHumidity(); //湿度 //------------------------- // 温度と湿度の2点補正 //------------------------- dataTemp=TM0+(TM1-TM0)*(dataTemp-TL0)/(TL1-TL0); // 温度補正 dataHumid=HM0+(HM1-HM0)*(dataHumid-HL0)/(HL1-HL0); // 湿度補正 //------------------------- // OPT3001 // 照度センサーデータ取得 //------------------------- OPT3001 result = light.readResult(); if(result.error == NO_ERROR){ dataLight = result.lux; } //------------------------- // シリアルモニタ表示 //------------------------- #ifdef SERIAL_MONITOR Serial.println("--- sensor data ---"); Serial.println(" Tmp[degC] = " + String(dataTemp)); Serial.println(" Hum[%] = " + String(dataHumid)); Serial.println(" Lum[lx] = " + String(dataLight)); Serial.println(" Ang[arc deg] = " + String(dataTilt)); #endif delay(3000); } //--------------------------------------- // trim // 文字列配列からSPを削除する //--------------------------------------- void trim(char * data){ int i = 0, j = 0; while (*(data + i) != '\0'){ if (*(data + i) != ' '){ *(data + j) = *(data + i); j++; } i++; } *(data + j) = '\0'; } //===================================================================== // I2C　制御関数 //===================================================================== //----------------------------------------------- //I2C スレーブデバイスに1バイト書き込む //----------------------------------------------- void i2c_write_byte(int device_address, int reg_address, int write_data){ Wire.beginTransmission(device_address); Wire.write(reg_address); Wire.write(write_data); Wire.endTransmission(); } //----------------------------------------------- //I2C スレーブデバイスから1バイト読み込む //----------------------------------------------- unsigned char i2c_read_byte(int device_address, int reg_address){ int read_data = 0; Wire.beginTransmission(device_address); Wire.write(reg_address); Wire.endTransmission(false); Wire.requestFrom(device_address, 1); read_data = Wire.read(); return read_data; }