《麻省理工公开课:线性代数》中文笔记

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项目动机/ 课程简介/ 课程资源/ 笔记/ 组织者/ 贡献者

--- ## 项目动机 《麻省理工公开课:线性代数》是麻省理工公开课中广为流传的一门好课。本项目总结了我们在学习MIT线性代数课程 [Linear Algebra](http://open.163.com/special/opencourse/daishu.html)的学习笔记。赠人玫瑰,手留余香,我们将所有的笔记开源,希望在自己学习的同时,也对大家学习掌握《麻省理工公开课:线性代数》有所帮助。 >本项目的特色: > >1. **笔记**与**原课程视频**一一对应,可以帮助大家一边听课一边理解。 >2. 通过**图解**来使得笔记尽量通俗易懂 课程视频共35节,单个视频平均时长不超过60分钟,预计一个月可以学习完毕。 本项目所用徽章来自互联网,如侵犯了您的图片版权请联系我们删除,谢谢。 并且由于我们的水平有限,有任何问题和错误请批评指正,谢谢。 ## 课程简介 课程介绍:“线性代数”,同微积分一样,是高等数学中两大入门课程之一,不仅是一门非常好的数学课程,也是一门非常好的工具学科,在很多领域都有广泛的用途。它的研究对象是向量,向量空间(或称线性空间),线性变换和有限维的线性方程组。本课程讲述了矩阵理论及线性代数的基本知识,侧重于那些与其他学科相关的内容,包括方程组、向量空间、行列式、特征值、相似矩阵及正定矩阵。 ## 课程资源 - 网易公开课网址:[麻省理工公开课:线性代数](https://open.163.com/newview/movie/courseintro?newurl=%2Fspecial%2Fopencourse%2Fdaishu.html) ## 笔记 | 章节 | 视频 | 笔记 | | :------------------------------------- | :----------------------------------------------------------- | :----------------------------------------------------------- | | 第一课:方程组的几何解释 | | [方程组的几何解释](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B01%5D%E6%96%B9%E7%A8%8B%E7%BB%84%E7%9A%84%E5%87%A0%E4%BD%95%E8%A7%A3%E9%87%8A/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B0%5B%E4%B8%80%5D.pdf) | | 第二课:矩阵消元 | | [矩阵消元](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B02%5D%E7%9F%A9%E9%98%B5%E6%B6%88%E5%85%83/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B0%5B%E4%BA%8C%5D.pdf) | | 第三课:乘法和逆矩阵 | | [乘法和逆矩阵](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B03%5D%E4%B9%98%E6%B3%95%E5%92%8C%E9%80%86%E7%9F%A9%E9%98%B5/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B0%5B%E4%B8%89%5D.pdf) | | 第四课:A 的 LU 分解 | | [A 的 LU 分解](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B04%5DA%20%E7%9A%84%20LU%20%E5%88%86%E8%A7%A3/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B0%5B%E5%9B%9B%5D.pdf) | | 第五课:转置-置换-向量空间R | | [转置-置换-向量空间R](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B05%5D%20%E8%BD%AC%E7%BD%AE-%E8%BD%AC%E6%8D%A2-%E5%90%91%E9%87%8F%E7%A9%BA%E9%97%B4%20R/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B0%5B%E4%BA%94%5D.pdf) | | 第六课:列空间与零空间 | | [列空间与零空间](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B06%5D%20%E5%88%97%E7%A9%BA%E9%97%B4%E5%92%8C%E9%9B%B6%E7%A9%BA%E9%97%B4/%E5%88%97%E7%A9%BA%E9%97%B4%E5%92%8C%E9%9B%B6%E7%A9%BA%E9%97%B4.pdf) | | 第七课:求解 Ax = 0,主变量,特解 | | [求解 Ax = 0,主变量,特解](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B07%5D%20%E6%B1%82%E8%A7%A3%20Ax%20%3D%200%EF%BC%8C%E4%B8%BB%E5%8F%98%E9%87%8F%EF%BC%8C%E7%89%B9%E8%A7%A3/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B0%5B%E4%B8%83%5D.pdf) | | 第八课:求解Ax=b:可解性和解的结构 | | [求解Ax=b:可解性和解的结构](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B08%5D%20Ax%3Db%20%E7%9A%84%E5%8F%AF%E8%A7%A3%E6%80%A7%E5%92%8C%E8%A7%A3%E7%9A%84%E7%BB%93%E6%9E%84/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B08.pdf) | | 第九课:线性相关性、基、维数 | | [线性相关性、基、维数](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B09%5D%20%E7%BA%BF%E6%80%A7%E7%9B%B8%E5%85%B3%E6%80%A7%EF%BC%8C%E5%9F%BA%EF%BC%8C%E7%BB%B4%E6%95%B0/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B09.pdf) | | 第十课:四个基本子空间 | | [四个基本子空间](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B10%5D%20%E5%9B%9B%E4%B8%AA%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E5%AD%90%E7%A9%BA%E9%97%B4/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B010.pdf) | | 第十一课:矩阵空间、秩1矩阵和小世界图 | | [矩阵空间、秩1矩阵和小世界图](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B11%5D%20%E7%9F%A9%E9%98%B5%E7%A9%BA%E9%97%B4%20%E7%A7%A91%20%E7%9F%A9%E9%98%B5/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B011.pdf) | | 第十二课:图和网络 | | [图和网络](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B12%5D%20%E7%9F%A9%E9%98%B5%E5%BA%94%E7%94%A8%EF%BC%9A%E5%9B%BE%E4%B8%8E%E7%BD%91%E7%BB%9C/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B012.pdf) | | 第十三课:复习一 | | [复习一](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B13%5D%20%E5%A4%8D%E4%B9%A0%E4%B8%80/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B013.pdf) | | 第十四课:正交向量与子空间 | | [正交向量与子空间](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B14%5D%20%E6%AD%A3%E4%BA%A4%E5%90%91%E9%87%8F%E4%B8%8E%E5%AD%90%E7%A9%BA%E9%97%B4/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B014.pdf) | | 第十五课:子空间投影 | | [子空间投影](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B15%5D%20%E5%AD%90%E7%A9%BA%E9%97%B4%E6%8A%95%E5%BD%B1/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B015.pdf) | | 第十六课:投影矩阵和最小二乘 | | [投影矩阵和最小二乘](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B16%5D%20%E6%8A%95%E5%BD%B1%E7%9F%A9%E9%98%B5%E5%92%8C%E6%9C%80%E5%B0%8F%E4%BA%8C%E4%B9%98/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B016.pdf) | | 第十七课:正交矩阵和Gram-Schmidt正交化 | | [正交矩阵和Gram-Schmidt正交化](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B17%5D%20%E6%AD%A3%E4%BA%A4%E7%9F%A9%E9%98%B5%E5%92%8CGram-Schmidt%20%E6%AD%A3%E4%BA%A4%E5%8C%96/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B017.pdf) | | 第十八课:行列式介绍1 | | [行列式介绍](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B18%2C19%5D%20%E8%A1%8C%E5%88%97%E5%BC%8F%E4%BB%8B%E7%BB%8D/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B018%2C19.pdf) | | 第十九课:行列式介绍2 | | [行列式介绍](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B18%2C19%5D%20%E8%A1%8C%E5%88%97%E5%BC%8F%E4%BB%8B%E7%BB%8D/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B018%2C19.pdf) | | 第二十课:克拉默法则、逆矩阵、体积 | | [克拉默法则、逆矩阵、体积](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B20%5D%20%E5%85%8B%E8%8E%B1%E5%A7%86%E6%B3%95%E5%88%99%E3%80%81%E9%80%86%E7%9F%A9%E9%98%B5%E3%80%81%E4%BD%93%E7%A7%AF/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B020.pdf) | | 第二十一课:特征值和特征向量 | | [特征值和特征向量](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B21%5D%20%E7%89%B9%E5%BE%81%E5%80%BC%E5%92%8C%E7%89%B9%E5%BE%81%E5%90%91%E9%87%8F/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B021.pdf) | | 第二十二课:对角化和 A 的幂 | | [对角化和 A 的幂](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B22%5D%20%E5%AF%B9%E8%A7%92%E5%8C%96%E5%92%8C%20A%20%E7%9A%84%E5%B9%82/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B022.pdf) | | 第二十三课:微分方程和exp(At) | | [微分方程和exp(At)](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B23%5D%20%E5%BE%AE%E5%88%86%E6%96%B9%E7%A8%8B%E5%92%8Cexp(At)/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B023.pdf) | | 第二十四课:马尔可夫矩阵;傅立叶级数 | | [马尔可夫矩阵;傅立叶级数](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B24%5D%20%E9%A9%AC%E5%B0%94%E5%8F%AF%E5%A4%AB%E7%9F%A9%E9%98%B5%3B.%E5%82%85%E7%AB%8B%E5%8F%B6%E7%BA%A7%E6%95%B0/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B024.pdf) | | 第二十五课:复习二 | | [复习二](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B25%5D%20%E5%A4%8D%E4%B9%A0%E4%BA%8C/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B025.pdf) | | 第二十六课:对称矩阵及正定性 | | [对称矩阵及正定性](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B26%5D%20%E5%AF%B9%E7%A7%B0%E7%9F%A9%E9%98%B5%E5%8F%8A%E6%AD%A3%E5%AE%9A%E6%80%A7/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B026.pdf) | | 第二十七课:复数矩阵和快速傅里叶变换 | | [复数矩阵和快速傅里叶变换](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B27%5D%20%E5%A4%8D%E6%95%B0%E7%9F%A9%E9%98%B5%E5%92%8C%E5%BF%AB%E9%80%9F%E5%82%85%E9%87%8C%E5%8F%B6%E5%8F%98%E6%8D%A2/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B027.pdf) | | 第二十八课:正定矩阵和最小值 | | [正定矩阵和最小值](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B28%5D%20%E6%AD%A3%E5%AE%9A%E7%9F%A9%E9%98%B5%E5%92%8C%E6%9C%80%E5%B0%8F%E5%80%BC/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B028.pdf) | | 第二十九课:相似矩阵和若尔当形 | | [相似矩阵和若尔当形](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B29%5D%20%E7%9B%B8%E4%BC%BC%E7%9F%A9%E9%98%B5%E5%92%8C%E8%8B%A5%E5%B0%94%E5%BD%93%E5%BD%A2/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B029.pdf) | | 第三十课:奇异值分解 | | [奇异值分解](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B30%5D%20%E5%A5%87%E5%BC%82%E5%80%BC%E5%88%86%E8%A7%A3/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B030.pdf) | | 第三十一课:线性变换及对应矩阵 | | [线性变换及对应矩阵](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B31%5D%20%E7%BA%BF%E6%80%A7%E5%8F%98%E6%8D%A2%E5%8F%8A%E5%AF%B9%E5%BA%94%E7%9F%A9%E9%98%B5/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B031.pdf) | | 第三十二课:基变换和图像压缩 | | [基变换和图像压缩](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B32%5D%20%E5%9F%BA%E5%8F%98%E6%8D%A2%E5%92%8C%E5%9B%BE%E5%83%8F%E5%8E%8B%E7%BC%A9/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B032.pdf) | | 第三十三课:单元检测3复习 | | [单元检测3复习](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B33%5D%20%E5%8D%95%E5%85%83%E6%A3%80%E6%B5%8B3%E5%A4%8D%E4%B9%A0/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B033.pdf) | | 第三十四课:左右逆和伪逆 | | [左右逆和伪逆](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B34%5D%20%E5%B7%A6%E5%8F%B3%E9%80%86%E5%92%8C%E4%BC%AA%E9%80%86/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B034.pdf) | | 第三十五课:期末复习 | | [期末复习](https://github.com/ML-NLPChina/MIT-Linear-Algebra-Notes/blob/master/%5B35%5D%20%E6%9C%9F%E6%9C%AB%E5%A4%8D%E4%B9%A0/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B035.pdf) | ## 组织者 感谢以下同学对本项目的组织 ## 贡献者 感谢以下同学对本项目的支持与贡献