!!org.myrobotlab.service.config.OculusDiyConfig
arduino:
  autoStart: true
  name: arduino
  type: Arduino
listeners: null
mpu6050:
  autoStart: true
  name: mpu6050
  type: Mpu6050
peers:
  arduino:
    autoStart: true
    name: oculusdiy.arduino
    type: Arduino
  mpu6050:
    autoStart: true
    name: oculusdiy.mpu6050
    type: Mpu6050
type: OculusDiy