!!org.myrobotlab.service.config.OculusRiftConfig leftOpenCV: autoStart: true name: leftOpenCV type: OpenCV listeners: null peers: leftOpenCV: autoStart: true name: oculusrift.leftOpenCV type: OpenCV rightOpenCV: autoStart: true name: oculusrift.rightOpenCV type: OpenCV rightOpenCV: autoStart: true name: rightOpenCV type: OpenCV type: OculusRift