Bluetooth Module (HM-06):
TX:2
RX:3

Motor Controller (H-Bridge SN754410):
Right motor 1:4
Right motor 2:5
Left motor 1:6
Left motor 2:7
Left motor enable:8
Right motor enable:9

Ultrasonic Sensor (HC-SR04):
Sonar 1 Triger:A0
Sonar 1 Echo:A1
Sonar 2 Triger:A2
Sonar 2 Echo:A3
Sonar 3 Triger:A4
Sonar 3 Echo:A5