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本周更新（20260912）：两轮论文、数据集扩充与工具详解上线
本周分两轮更新：论文页累计新增 20 篇结构化条目（周二 10 篇：τ0-VLA、Riemann-1.0、AnyWorld、VLAct、UCAG-P、Gripper-aware VLA、SleepWalking、CrossTracer、GAUGE、StellaVLA；周五 10 篇：Facet-0、Flex-π、DECOWAM、DriftingVLA、HAF、SPD、猴架穿越、受限空间全身规划、SoRoMoX、N0-Foundation），按发布时间排序、同步英文版，当前收录 427 篇；数据集页累计新增 10 个（ABC-130K、TableVerse-100K、DexCanvas、Humanoid Everyday、VTDexManip、ACE-Data-0、XR-2 Dataset、OpenNeoData、HRDexDB、ManuFacet-1K），累计 56 个，覆盖双臂遥操作、Real2Sim 生成、触觉与人形整机；工具页新增 ManiSkill3 与 GR00T-Dreams 两个论文式详解条目（含使用场景与案例）。
论文页新增 10 篇 2026 年 8 月发布论文的结构化条目（τ0-VLA、Riemann-1.0、AnyWorld、VLAct、UCAG-P、Gripper-aware VLA、SleepWalking、CrossTracer、GAUGE、StellaVLA），覆盖世界动作模型、VLA 测试时计算、跨本体导航与物理保真评测等方向，当前收录 417 篇；数据集页新增 5 个数据集（ABC-130K、TableVerse-100K、DexCanvas、Humanoid Everyday、VTDexManip），累计 51 个，覆盖双臂遥操作、Real2Sim 桌面生成、人手接触力与人形整机操作；工具页新增 ManiSkill3 论文式详解条目（GPU 并行仿真与评测平台）。
本周分两轮更新：论文页累计新增 20 篇结构化条目（Gemini Robotics、CogACT、DexVLA、UP-VLA、WorldVLA、3D-VLA、RoboDual、ForceVLA、Moto、DayDreamer、SmolVLA、MimicPlay、RoboPoint、Knowledge Insulating、TinyVLA、VPP、GR-1、GR-2、EgoMimic、RoboGen），当前收录 407 篇；数据集页累计新增 10 个（DexYCB、OakInk、GraspNet-1Billion、HOI4D、ARCTIC、GigaHands、EgoDex、DexCap、HumanPlus、LeRobot Community），当前 46 个；工具页 Genesis 与 LeRobot 升级为论文式详解条目（含使用场景与案例）。
🌐 [English Version](topics/README_EN.md) ## 🎯 我们的愿景 我们希望构建一个面向具身智能领域的开放知识入口，无论你身处实验室还是工厂一线，你的每一份好奇与实践，都能在此找到属于自己的那块拼图。 ### 🌌 为什么是"星期八"？ 在传统的七天循环之外，**“星期八”代表着一种打破常规的增量空间。** - **多一份视角**：在学术研究的严谨之外，提供产业落地的务实观察。 - **多一层理解**：在算法逻辑的推演之外，重塑对物理世界规律的敬畏。 - **多一条路径**：在红海竞争的焦虑之外，开辟一条纯粹高效的成长通道。 我们希望，这里能成为你探索具身智能世界时，最清晰、最靠谱的坐标原点。 Beyond the 7th Day, explore the Infinite Embodiment. ## 🗺️ 领域地图 未来会逐步覆盖以下方向： `🧭 认知基座`：帮助初学者从零建立对具身智能的认知框架。 `💻 前沿信号`：持续追踪最新论文，形成可复用的研究地图。 `🛠️ 工具矩阵`：开发框架与工具链，支撑从实验到落地实践。 `📖 课程资源`：整合课程与学习资源，搭建系统化知识路径。 `🧩 职业通道`：梳理技能图谱与面试指南，赋能成长发展。 `🌐 资本动态`：追踪投融资动态，洞察产业结构与资源趋势。 `📡 行业观察`：关注政策、风向、事件与阶段性行业拐点。 `📦 数据地图`：汇聚全球具身智能数据集，打通训练数据资源。 ## 📍 新手启程： 具身智能（Embodied AI）是指智能体通过物理身体与环境实时交互，从而产生感知、理解、决策并执行动作的智能系统。它融合了计算机视觉、强化学习与多模态大模型等多个领域。 ### 🪜（1）筑基：构建知识框架 > 当前收录`14` 本推荐书籍、`16` 门在线课程。 从[认知基座](topics/00-basics.md)开始： 精选书籍与课程，了解机器人学、强化学习、计算机视觉的底层逻辑。收录国内外顶尖院校（Stanford, CMU, 清华等）公开课，让你快速建立认知框架，了解核心概念与学习路径。 - [推荐书籍](topics/00-basics.md#recommended-books) - [在线课程](topics/00-basics.md#online-courses) ### 🔭（2）瞭望台：追踪前沿技术 > 当前收录 `21` 项竞赛、`10` 场会议、`427` 篇精选论文。 查看[学术与竞赛](topics/05-research-hub.md)： 整合全球具身智能相关竞赛与学术会议，提供 2026-2027 行业日历、赛事详情与顶会介绍。 进入[论文合集](topics/03-papers.md)： 浏览具身智能精选论文，结合开源代码加深理解，快速把握技术发展趋势。 **覆盖方向** - [Embodied Foundation Models](topics/03-papers.md#embodied-foundation-models) - [Manipulation & Teleoperation](topics/03-papers.md#manipulation) - [Locomotion](topics/03-papers.md#locomotion) - [Navigation & Spatial Intelligence](topics/03-papers.md#navigation-spatial-intelligence) - [Simulators & Sim2Real](topics/03-papers.md#simulation-sim2real) - [Datasets](topics/03-papers.md#datasets) - [Benchmarks & Evaluation](topics/03-papers.md#benchmarks-evaluation) - [Survey](topics/03-papers.md#survey) ### 🔧（3）锤炼：整合工程实践 > 当前收录 `160` 个工具与开源项目。 查看[工具与开源项目](topics/04-tools.md)： 集成仿真平台、运动控制、SDK、ROS 工具链及开源项目，覆盖从仿真到真机部署的全链路工程能力。 ### 🔗（4）坐标：洞察产业动态 > 当前共收录 `285` 家具身智能相关公司：国内 `180` 家、国外 `105` 家。 查看[公司列表](topics/01-companies.md)： 梳理全球具身智能企业图谱，发现潜在的商业锚点。 ### 📦（4+）数据：打通训练资源 查看[具身智能数据集目录](topics/06-datasets.md)： 聚焦 DROID、Open X-Embodiment / RT-X、RH20T、BridgeData V2、LIBERO、MimicGen、AgiBot World、RoboMIND 等 36 个代表性数据集；按官方来源整理其规模、采集或生成方式、关键模态、数据使用入口与样例图。 ### 🎒（5）进化：人才风向标 > 当前共收录 `538` 个岗位机会：国内 `354` 个、海外 `85` 个、专项 `99` 个。 查看[招聘信息](topics/02-jobs.md)： 不定期更新全职、实习、校招岗位。通过招聘需求反推工业界技能栈，实现精准的自我能力提升。 如果你想从首页直接跳到具体公司的岗位信息，可以用下面这张速查表： | 国内机会 | 链接 | 国外机会 | 链接 | | :----------------- | ------------------------------------------------------------ | :---------------------------- | ------------------------------------------------------------ | | 地平线 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-15) | AIM Intelligent Machines | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-02) | | 傅利叶智能 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-04) | Amazon Robotics | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-06) | | 高仙机器人 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-08) | Apptronik | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-07) | | 节卡机器人 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-02) | Aurora | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-08) | | 极智嘉 Geek+ | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-01) | Boston Dynamics | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-09) | | 千寻智能 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-17) | Cruise | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-10) | | 上海人工智能实验室 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-20) | Figure AI | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-13) | | 商汤科技 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-23) | Google DeepMind | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-14) | | 思谋科技 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-19) | Grit Ventures | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-15) | | 它石智航 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-09) | HTX | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-17) | | 小鹏汽车 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-16) | Nuro | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-19) | | 星动纪元 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-06) | NVIDIA | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-21) | | 银河通用机器人 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-07) | OpenAI | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-22) | | 云深处科技 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-18) | Tactus | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-24) | | 宇树科技 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-03) | Tesla | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-26) | | 智元机器人 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-25) | Toyota Research Institute | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-27) | | 逐际动力 | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-domestic-05) | Waymo | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-28) | | 字节跳动 | [投递](topics/02-jobs.md#jobs-special-25) | Wayve | [投递](topics/02-jobs.md#jump-jobs-overseas-01) | ## 🌱 社区共建 我们欢迎任何形式的贡献！无论是提交新的公司信息、论文、还是修正错误。 - 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