频率响应
频率响应
  分类
    高通滤波电路
      取电阻
          高频归电阻，初始有90
      左侧极点
    低通滤波电路
      取电容
        低频归电容，角度-90
      右侧极点
    串联电容
      高通电路
    并联电容
      低通电路
    放大电路
      存在主极点
      不存在主极点
        低频
        高频
  波特图草图
    幅频特性
      注意标注
        注意极点的次数
    相频特性
      注意A为负数，首先有180相移
  稳定性
    判断稳定性
    裕度
      根据边界算出反馈
        带入算中频增益
          子主题 1
    自激震荡
      通频带外
    条件
      起振条件
      稳定条件
        波特图中找反馈线
      中频闭环增益
        注意这里的F是由边界F计算得出的
    消除
      最低上限频率回路并联C
        拉低极点
        滞后补偿