「pypylon」は、「Basler pylon Camera Software Suite」の公式pythonラッパーです。Basler社が手がけるカメラAPIのオープンソースプロジェクトです。

Basler社の産業用カメラを簡単に使える非常に便利なライブラリです。しかも、「BSD 3-Clause」（三条項BSDライセンス）とういう利用制限のあまりないライセンスです。

準備します

Windows10 64bitを対象とします。

Pythonを準備します。

WinPythonやAnacondaなど、いろいろなモジュールが最初からそろっているPythonディストリビューションを利用すると便利です。

「pypylon」のGitHubのページに「Getting Started」があるので、それに従います。

1. pylonをインストールします 。
2. Pythonに「pypylon」をインストールします。
   • pip install pypylon
   • python -m pip install pypylon など

私はWinPythonを良く使うのですが、python.exeのあるフォルダでDOSプロンプトを開き、python -m pip install pypylon でインストール可能です。

この方法は、pip.exeのパスが通っているかどうかは関係ないので便利です。

「OpenCV」と「NumPy」が入っていなければ、入れておきましょう。

python -m pip install opencv-python

python -m pip install numpy

これで準備OKです。

「ReadMe」が親切なので、読んでみることをお勧めします。

試してみましょう

お手軽に試したい場合は、こちらにある私の自作サンプル「wk_camera_pylon.py」を試してみるのも良いかと思います。（「MIT license」なので適当にいじってみてください）

ダウンロードし、python.exeと同じフォルダにあるLibフォルダに入れて以下を実行してください。

from wk_camera_pylon import *

cam = CameraPylon()
cam.open()
cam.view()

OpenCVの「imshow()」を使った簡易なビュアーが立ち上がります。[ESC]キーで終了します。cam.view(0)とすれば1ショットごとに一時停止します。

[ｐ]キーを押すと露光時間・ゲインのパラメータを変更することができます。

img = cam.grab()

で画像を取り込みます。全ての画像はRGB画像に変換されます（画像データはBGR配列）。NumPyの配列ですのでOpenCVですぐに使うことができます。

help(CameraPylon)

で使えるメソッドの一覧が見れます。

IDLEのようなPythonの統合開発環境（軽いので私は良く使います）を利用している場合は、補完機能が使えます。

cam.camera.

の状態で[TAB]キーを押すと以下のように、実行できるプロパティやメソッドが表示されます。

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