generated: '2026-09-24'
method: searched
generator: extract-docs-artifacts.py (local)
source: https://docs.ai2robotics.com/sdk/release-notes/
sources:
- https://docs.ai2robotics.com/sdk/release-notes/
entries:
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  highlights:
  - 修复第三方电机线程退出时序异常问题。
  - 优化 RealSense .so 库文件查找策略。
  date: '2026-06-03'
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  highlights:
  - 修复 CAN 错误（can-bus-off）。
  date: '2026-04-20'
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  highlights:
  - 适配 NVIDIA Jetson Orin NX 急停功能。
  - 自此版本起，AlphaBotCore SDK 共支持三套急停配置。在使用 EStopMonitor 时，建议显式指定 EStopMConfig 配置，后续版本将移除缺省配置。
  - 增加结构化故障码：新增故障码接口 get_fault_codes() 与 get_end_effector_fault_codes()，支持 C++ 与 Python。
  - 升级 Realsense 相机底层驱动库，优化多相机同时启动性能，缓解卡顿问题。
  date: '2026-04-15'
current_version: V0.8.15
note: Versioning scheme uses a leading 'V' followed by major.minor.patch and a date in parentheses.
docs: https://docs.ai2robotics.com/sdk/release-notes/