start_velocity,end_velocity,acceleration,duration
0,0,0,11
0,15,1.04,4
15,15,0,8
15,0,-0.83,5
0,0,0,21
0,15,0.69,6
15,32,0.79,6
32,32,0,24
32,0,-0.81,11
0,0,0,21
0,15,0.69,6
15,35,0.51,11
35,50,0.46,9
50,50,0,12
50,35,-0.52,8
35,35,0,15
35,0,-0.97,10
0,0,0,7