OpenFoundry - Recently Added Listings - 智慧型機械人系統

WebbotLib

dio — Mon, 13 Dec 2010 11:50:22 +0100

WebbotLib是一個提供給機器人製造者的C函式庫，這個函式庫支援各式各樣不同的馬達控制器，感應器和其他裝置。

適用平台: unknown; 原始碼授權類型: GNU General Public License version 3.0 (GPLv3)

資料來源: https://webbot.org.uk/iPoint/30.page

EMC

dio — Mon, 13 Dec 2010 11:49:10 +0100

EMC可對裝置做即時控制，例如機床、機器人、三次元座標量測儀。它可執行在RTLinux或RTAI版本的Linux上，它提供軟體式的可程式控制器和藉由硬體抽像層的概念來增加靈活性。

適用平台: All POSIX (Linux/BSD/UNIX-like OSes), Linux; 原始碼授權類型: GNU General Public License (GPL), GNU Library or Lesser General Public License (LGPL)

資料來源: https://sourceforge.net/projects/emc/

ADE

dio — Mon, 13 Dec 2010 03:52:18 +0100

ADE是一個分散式主體體系結構(distributed agent architectures)的開發環境，適用對象為「著重人機互動的虛擬與機器人主體體系」。

適用平台:OS Independent (Written in an interpreted language) ; 原始碼授權類型:未知

資料來源:https://ade.sourceforge.net/

Armpit Scheme

dio — Mon, 13 Dec 2010 03:51:46 +0100

Armpit Scheme是一個以ARM組合語言(ARM7TDMI, ARM920T, Cortex-M3)寫成的scheme (lisp) interpreter，用於教育、機器人與穿戴式裝置。目前已在NXP LPC-2103,06,31,38,48,58,2214,2888、ATMEL AT91SAM7S256、STM STR711、STM32、CIRRUS EP9302、 LMI LM3S1968上作過測試。

適用平台:未知 ; 原始碼授權類型:MIT License

資料來源:https://armpit.sourceforge.net/

OpenRDK

dio — Mon, 13 Dec 2010 03:50:55 +0100

OpenRDK是一個模組式軟體框架(modular software framework)，開發者可將它使用在機器人或人工智慧上的研究。

適用平台: OS X, Cygwin (MS Windows), Linux; 原始碼授權類型:GNU General Public License (GPL)

資料來源:https://openrdk.sourceforge.net/

USARSim

dio — Mon, 13 Dec 2010 03:47:58 +0100

USARSim是一個高傳真性的模擬機器人與建基於虛擬競賽遊戲引擎的環境，主要為研究用途。

適用平台:All 32-bit MS Windows (95/98/NT/2000/XP), All POSIX (Linux/BSD/UNIX-like OSes) ; 原始碼授權類型:GNU General Public License (GPL)

資料來源:https://usarsim.sourceforge.net/wiki/index.php/Main_Page

The Player Project

dio — Mon, 13 Dec 2010 03:47:01 +0100

Player是一個連結機器人與感應器的網路運作介面，Stage與Gazebo都是易於使用Player的多機器人並行模擬器。此軟體致力於POSIX compliance，並希望能在多數UNIX相關的作業系統上運行，其中一部分亦能在Windows上運作。

適用平台:All POSIX (Linux/BSD/UNIX-like OSes), OS Portable (Source code to work with many OS platforms) ; 原始碼授權類型:GPL、LGPL

資料來源:https://playerstage.sourceforge.net/

Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)

dio — Fri, 05 Nov 2010 02:57:19 +0100

MRPT是一個全面且跨平台的開源C++函式庫，主要幫助機器人研究人員設計並實作有關定位、即時定位及建地圖、導航、電腦視覺的演算法。

適用平台: 32-bit MS Windows (NT/2000/XP), 64-bit MS Windows, All POSIX (Linux/BSD/UNIX-like OSes); 原始碼授權類型: GNU General Public License version 3.0 (GPLv3)

資料來源: https://sourceforge.net/projects/mrpt/

Embedded XEN on ARM platforms

dio — Fri, 05 Nov 2010 02:56:08 +0100

EmbeddedXEN是一個學術計劃，由一個以ARM處理器為主並具有multi-kernel的印象檔所組成，支援硬即時需求的應用。它的主要目標是嵌入式虛擬化的可行性和效能評估。

適用平台: Linux; 原始碼授權類型: GNU General Public License (GPL)

資料來源: https://sourceforge.net/projects/embeddedxen/

monoBOTICS

freddi_chen — Fri, 16 Jul 2010 13:43:29 +0100

此方案致力於成為一個開放源碼框架(OpenSource Framework)，希望在機器人與自動化的領域上推動設計、模擬、實作解決方案等任務。

適用平台: Linux, Windows, OSX; 原始碼授權類型:未知

資料來源:https://monobotics.ic.uach.cl/