OpenFoundry - Recently Added Listings - 研究單位 https://www.openfoundry.org/ Fri, 22 Nov 2019 02:14:45 +0100 FeedCreator 1.7.3 WebbotLib https://www.openfoundry.org/tw/resourcecatalog/Embedded/Robotics/Research-Groups/webbotlib

WebbotLib是一個提供給機器人製造者的C函式庫，這個函式庫支援各式各樣不同的馬達控制器，感應器和其他裝置。

適用平台: unknown; 原始碼授權類型: GNU General Public License version 3.0 (GPLv3)

資料來源: https://webbot.org.uk/iPoint/30.page

]]> dio Mon, 13 Dec 2010 11:50:22 +0100 https://www.openfoundry.org/tw/resourcecatalog/Embedded/Robotics/Research-Groups/webbotlib EMC https://www.openfoundry.org/tw/resourcecatalog/Embedded/Robotics/Research-Groups/emc

EMC可對裝置做即時控制，例如機床、機器人、三次元座標量測儀。它可執行在RTLinux或RTAI版本的Linux上，它提供軟體式的可程式控制器和藉由硬體抽像層的概念來增加靈活性。

適用平台: All POSIX (Linux/BSD/UNIX-like OSes), Linux; 原始碼授權類型: GNU General Public License (GPL), GNU Library or Lesser General Public License (LGPL)

資料來源: https://sourceforge.net/projects/emc/

]]> dio Mon, 13 Dec 2010 11:49:10 +0100 https://www.openfoundry.org/tw/resourcecatalog/Embedded/Robotics/Research-Groups/emc Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) https://www.openfoundry.org/tw/resourcecatalog/Embedded/Robotics/Research-Groups/mobile-robot-programming-toolkit-mrpt

MRPT是一個全面且跨平台的開源C++函式庫，主要幫助機器人研究人員設計並實作有關定位、即時定位及建地圖、導航、電腦視覺的演算法。

適用平台: 32-bit MS Windows (NT/2000/XP), 64-bit MS Windows, All POSIX (Linux/BSD/UNIX-like OSes); 原始碼授權類型: GNU General Public License version 3.0 (GPLv3)

資料來源: https://sourceforge.net/projects/mrpt/

]]> dio Fri, 05 Nov 2010 02:57:19 +0100 https://www.openfoundry.org/tw/resourcecatalog/Embedded/Robotics/Research-Groups/mobile-robot-programming-toolkit-mrpt Embedded XEN on ARM platforms https://www.openfoundry.org/tw/resourcecatalog/Embedded/Robotics/Research-Groups/embedded-xen-on-arm-platforms

EmbeddedXEN是一個學術計劃，由一個以ARM處理器為主並具有multi-kernel的印象檔所組成，支援硬即時需求的應用。它的主要目標是嵌入式虛擬化的可行性和效能評估。

適用平台: Linux; 原始碼授權類型: GNU General Public License (GPL)

資料來源: https://sourceforge.net/projects/embeddedxen/

]]> dio Fri, 05 Nov 2010 02:56:08 +0100 https://www.openfoundry.org/tw/resourcecatalog/Embedded/Robotics/Research-Groups/embedded-xen-on-arm-platforms DISAL (at EPFL) https://www.openfoundry.org/tw/resourcecatalog/Embedded/Robotics/Research-Groups/disal-at-epfl

DISAL成立於2008年五月，它的研究目標重點在為分散式的智慧型系統做設計、建模、控制與優化方法的開發。目前特別著重在即時嵌入式系統上，例如多機器人平台，感應器和致動器網絡，智慧型車輛。

適用平台: unknown; 原始碼授權類型: unknown

資料來源: https://disal.epfl.ch/

]]> dio Thu, 14 May 2009 05:26:47 +0100 https://www.openfoundry.org/tw/resourcecatalog/Embedded/Robotics/Research-Groups/disal-at-epfl biorob (at EPFL) https://www.openfoundry.org/tw/resourcecatalog/Embedded/Robotics/Research-Groups/biorob-at-epfl

BIRG是隸屬於瑞士洛桑聯邦理工大學(EPFL)計算機和通訊科學學院底下的研究單位。他們從事運動控制、感知運動協調和動物與機器人學習方面的相關研究。

適用平台: unknown; 原始碼授權類型: unknown

資料來源: https://biorob.epfl.ch/

]]> dio Thu, 14 May 2009 05:25:42 +0100 https://www.openfoundry.org/tw/resourcecatalog/Embedded/Robotics/Research-Groups/biorob-at-epfl ICEA project https://www.openfoundry.org/tw/resourcecatalog/Embedded/Robotics/Research-Groups/icea-project

ICEA計畫著重在大腦啟發認知架構、機器人技術和體驗認知，匯集認知科學家、神經科學家、心理學家、計算建模者、機器人專家和控制工程師。

適用平台: unknown; 原始碼授權類型: unknown

資料來源: https://www.iceaproject.eu/

]]> dio Thu, 14 May 2009 05:25:06 +0100 https://www.openfoundry.org/tw/resourcecatalog/Embedded/Robotics/Research-Groups/icea-project