ESP-Claw 🦞 物联网设备 AI 智能体框架

💬聊天即造物 · 🚀毫秒级响应 · 🧩智能可扩展 · 😋越用越懂你

**ESP-Claw** 是乐鑫推出的面向物联网设备的 **Chat Coding「聊天造物」** 式 AI Agent 框架，以对话定义设备行为，在乐鑫芯片上本地完成感知、决策与执行的完整闭环。ESP-Claw 自 OpenClaw 理念出发，用 C 语言重新实现，轻盈、智能、成长。仅需一块几美元的 ESP32 系列芯片，便可体验 ESP-Claw 的轻灵特性。

## 🌟核心特性传统 IoT 只停留在连接层——设备能联网，却不能思考；能执行，却不能决策。ESP-Claw 将 Agent Runtime 下沉至乐鑫芯片，让芯片从被动的"执行端"转变为主动的"决策中心"。

💬 聊天造物	⚙️ 事件驱动
IM 聊天 + Lua 动态加载普通用户即可定义设备行为，无需编程	任意事件可触发 Agent Loop 等动作最快毫秒级响应


🧬 结构化记忆	📤 MCP 通讯
有条理地沉淀记忆内容隐私不上云	支持连接标准 MCP 设备具备 Server/Client 双重身份


🧰 开箱即用	🧩 组件扩展
基于 Board Manager 快速配置支持一键烧录	所有模块均可按需裁剪也可自行添加组件适配

## 📦快速开始

ESP-Claw 目前已适配基于 ESP32-S3、ESP32-P4、ESP32-C5、ESP32-S31 的多款开发版，例如面包板、M5Stack CoreS3 等。[已支持的开发版](./application/edge_agent/boards/)可以直接在线烧录：通过网页即可完成配置与烧录，无需额外编译固件或安装开发环境。

你也可以在本地编译 ESP-Claw。请参考[本地编译文档](https://esp-claw.com/zh-cn/tutorial/)适配、编译和烧录。未列于上述列表的开发版、ESP32-P4 等芯片还可通过本地编译烧录实现。我们的[文档](https://esp-claw.com/zh-cn/tutorial/)中有可供参考的使用样例。 ### 支持的平台

**LLM**: ESP-Claw 现已支持 OpenAI 风格 API 和 Anthropic 风格 API，原生支持 OpenAI 提供的 GPT 系列模型、阿里云百炼提供的 Qwen 系列模型、Anthropic 提供的 Claude 系列模型、DeepSeek 官方 API 提供的 DeepSeek 模型等，也可以自定义 Endpoint。 > [!TIP] > > ESP-Claw 的自编程能力需要调用工具和遵循指令能力较强的模型，推荐使用 `gpt-5.4`、`qwen3.6-plus`、`claude4.6-sonnet`、`deepseek-v4-pro` 或类似性能的模型。 **IM**: ESP-Claw 支持 Telegram、QQ、飞书、微信四大聊天软件，并可扩展。 ## 🔧开发计划 ESP-Claw 目前仍处于活跃开发阶段，欢迎向我们提交 Issue 反馈问题或提交 Feature 请求。也可以通过[在线问卷](https://fcn5wbhnyubf.feishu.cn/share/base/form/shrcndYcjbGFY1ymttTSyYoGIPh)告诉我们你的想法。 [点此查看我们的 TODO List](https://fcn5wbhnyubf.feishu.cn/wiki/SRlgwWUYei4WmykU8uMcUtzTnFf?table=tblWSgzWcyW7jv7B&view=vewaP9B0KX)，为你心仪的 Feature / 关注的 Issue 投票，我们可以更早实现/修复！ ## 📷关注我们如果这个项目对您有所帮助，欢迎点亮一颗星！⭐⭐⭐⭐⭐ ### Star History

## 致谢灵感来自 [OpenClaw](https://github.com/openclaw/openclaw)。 Agent Loop 和 IM 通讯等功能在 ESP32 上的实现参考了 [MimiClaw](https://github.com/memovai/mimiclaw)。