function decodeUplink(input) {
  var bytes = input.bytes;
  var errors = [];

  // Sicherheits-Check: Hat das Paket wirklich die erwarteten 10 Bytes?
  if (bytes.length !== 10) {
    return {
      errors: ["Ungültige Paketlänge: Erwartet 10 Bytes, erhalten " + bytes.length]
    };
  }

  // 1. Unsigned 24-Bit Integer für Latitude zusammensetzen (Bytes 0, 1, 2)
  var latBin = ((bytes[0] << 16) | (bytes[1] << 8) | bytes[2]) >>> 0;
  // Rückberechnung laut Arduino-Formel: ((val / 16777215) * 180) - 90
  var lat = (latBin / 16777215.0) * 180.0 - 90.0;

  // 2. Unsigned 24-Bit Integer für Longitude zusammensetzen (Bytes 3, 4, 5)
  var lonBin = ((bytes[3] << 16) | (bytes[4] << 8) | bytes[5]) >>> 0;
  // Rückberechnung laut Arduino-Formel: ((val / 16777215) * 360) - 180
  var lon = (lonBin / 16777215.0) * 360.0 - 180.0;

  // 3. Altitude (Höhe) extrahieren (Bytes 6, 7)
  var alt = (bytes[6] << 8) | bytes[7];

  // 4. HDOP extrahieren (Byte 8) und zurückskalieren
  var hdopValue = bytes[8] / 10.0;

  // 5. Satellitenanzahl extrahieren (Byte 9)
  var satsCount = bytes[9];

  // Plausibilitäts-Check: Koordinaten von genau 0.0000/0.0000 abfangen
  if (latBin === 0 && lonBin === 0) {
    errors.push("GPS-Modul hat noch keinen gültigen Fix (0.0/0.0 empfangen)");
  }

  // Berechnete Schätzung für 'accuracy' in Metern (HDOP * 5)
  var accuracyMeters = Math.round(hdopValue * 5.0 * 10) / 10;

  return {
    data: {
      latitude: Math.round(lat * 1000000) / 1000000,   // Auf 6 Nachkommastellen runden
      longitude: Math.round(lon * 1000000) / 1000000, // Auf 6 Nachkommastellen runden
      altitude: alt,
      hdop: hdopValue,
      sats: satsCount,
      accuracy: accuracyMeters
    },
    warnings: errors.length > 0 ? errors : undefined
  };
}