0.001 1.0 ogre2 false docked ogre2 scene 0.4 0.4 0.4 0.8 0.8 0.8 -6 0 6 0 0.5 0 floating 5 5 false false 5 5 floating false false 5 5 floating false false 5 5 floating false false false 72 1 floating true true true true false false 110 290 1 floating true true true true docked docked floating 350 315 camera false floating 350 315 500 depth_camera false floating 350 315 320 rgbd_camera/image false floating 350 315 500 320 rgbd_camera/depth_image false floating 350 315 500 640 thermal_camera false true 0 0 10 0 0 0 0.8 0.8 0.8 1 0.2 0.2 0.2 1 1000 0.9 0.01 0.001 -0.5 0.1 -0.9 true 20 20 0.1 20 20 0.1 0.8 0.8 0.8 1 0.8 0.8 0.8 1 0.8 0.8 0.8 1 0 -1 0.5 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1.0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 2.5 0 1.5 0 0.0 3.14 0.05 0.05 0.05 0 0 0 0.1 0.000166667 0.000166667 0.000166667 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 1.047 320 240 0.1 100 1 30 true camera_alone true 10 depth_camera true 1.05 320 240 R_FLOAT32 0.1 10.0 true 4 0 0.5 0 0.0 3.14 0.05 0.05 0.05 0 0 0 0.1 0.000166667 0.000166667 0.000166667 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 1.047 320 240 0.1 100 1 30 true camera " lidar 10 true 640 1 -1.396263 1.396263 1 0.01 0 0 0.08 10.0 0.01 true true 5 0 0.5 0 0.0 3.14 0.05 0.05 0.05 0 0 0 0.1 0.000166667 0.000166667 0.000166667 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 1.047 320 240 0.1 100 1 30 true rgbd_camera true 3 0 0.5 0 0.0 3.14 0.05 0.05 0.05 0 0 0 0.1 0.000166667 0.000166667 0.000166667 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 1.047 320 240 0.1 100 1 30 true thermal_camera 0 1 3 0.0 0.0 1.57 https://fuel.gazebosim.org/1.0/OpenRobotics/models/Construction Cone