CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python train.py --camera realsense --log_dir logs/log_rs --batch_size 2 --dataset_root /data/Benchmark/graspnet
# CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python train.py --camera kinect --log_dir logs/log_kn --batch_size 2 --dataset_root /data/Benchmark/graspnet