#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import tello	# tello.pyをインポート
import time	# time.sleepを使いたいので

# メイン関数本体
def main():

	# Telloクラスを使って，droneというインスタンス(実体)を作る
	drone = tello.Tello('', 8889) 

	#Ctrl+cが押されるまでループ
	try:
		while True:
			print( drone.get_battery() )	# バッテリー残量を問い合わせてプリント
			time.sleep(0.3)	# 0.3s待つ

	except( KeyboardInterrupt, SystemExit):    # Ctrl+cが押されたら離脱
		print( "SIGINTを検知" )

	# telloクラスを削除
	del drone


# "python main.py"として実行された時だけ動く様にするおまじない処理
if __name__ == "__main__":		# importされると"__main__"は入らないので，実行かimportかを判断できる．
	main()    # メイン関数を実行