0.001 1.0 true 0 0 10 0 0 0 1 1 1 1 0.5 0.5 0.5 1 1000 0.9 0.01 0.001 -0.5 0.1 -0.9 true 0 0 1 100 100 0 0 1 100 100 0.8 0.8 0.8 1 0.8 0.8 0.8 1 0.8 0.8 0.8 1 0 2 0.325 0 -0 0 -0.151427 -0 0.175 0 -0 0 1.14395 0.126164 0 0 0.416519 0 0.481014 2.01142 1 0.568726 0.5 0.5 1.0 1 0.5 0.5 1.0 1 0.0 0.0 1.0 1 2.01142 1 0.568726 0.554283 0.625029 -0.025 -1.5707 0 0 2 0.145833 0 0 0.145833 0 0.125 0.3 0.2 0.2 0.2 1 0.2 0.2 0.2 1 0.2 0.2 0.2 1 0.3 0.554282 -0.625029 -0.025 -1.5707 0 0 2 0.145833 0 0 0.145833 0 0.125 0.3 0.2 0.2 0.2 1 0.2 0.2 0.2 1 0.2 0.2 0.2 1 0.3 -0.957138 -0 -0.125 0 -0 0 1 0.1 0 0 0.1 0 0.1 0.2 0.2 0.2 0.2 1 0.2 0.2 0.2 1 0.2 0.2 0.2 1 0.2 chassis left_wheel 0 0 1 -1.79769e+308 1.79769e+308 chassis right_wheel 0 0 1 -1.79769e+308 1.79769e+308 chassis caster left_wheel_joint right_wheel_joint 1.25 0.3 1 0 -2 0.325 0 -0 0 -0.151427 -0 0.175 0 -0 0 1.14395 0.126164 0 0 0.416519 0 0.481014 2.01142 1 0.568726 0.5 1.0 0.5 1 0.5 1.0 0.5 1 0.0 1.0 0.0 1 2.01142 1 0.568726 0.554283 0.625029 -0.025 -1.5707 0 0 2 0.145833 0 0 0.145833 0 0.125 0.3 0.2 0.2 0.2 1 0.2 0.2 0.2 1 0.2 0.2 0.2 1 0.3 0.554282 -0.625029 -0.025 -1.5707 0 0 2 0.145833 0 0 0.145833 0 0.125 0.3 0.2 0.2 0.2 1 0.2 0.2 0.2 1 0.2 0.2 0.2 1 0.3 -0.957138 -0 -0.125 0 -0 0 1 0.1 0 0 0.1 0 0.1 0.2 0.2 0.2 0.2 1 0.2 0.2 0.2 1 0.2 0.2 0.2 1 0.2 chassis left_wheel 0 0 1 -1.79769e+308 1.79769e+308 chassis right_wheel 0 0 1 -1.79769e+308 1.79769e+308 chassis caster left_wheel_joint right_wheel_joint 1.25 0.3